[发明专利]全自动电弧焊接机悬停装置

权利要求书

1.一种全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是：包括固定座（1），所述固定座（1）上转动设置有第一转臂（2），第一转臂（2）的连接端转动设置有第二转臂（3），第二转臂（3）的外端固定有齿轮箱（16），齿轮箱（16）上固定有沿竖直方向布置的直线导轨（13），直线导轨（13）上配合连接圆齿条（14），圆齿条（14）的中空内腔中贯穿设置有转动杆（12）；所述转动杆（12）下端固定连接垂直摆动机构（11），垂直摆动机构（11）上设置有焊枪（10）；圆齿条（14）顶端连接有水平旋转装置（4），所述水平旋转装置（4）的输出端与转动杆（12）的顶端相连接；所述齿轮箱（16）上固定有升降电机（17），升降电机（17）的输出端通过电磁离合器（18）与轴（20）相连接，轴（20）上的齿轮与齿轮箱（16）内的齿轮系相配合、实现轴（20）的减速过程，齿轮系中的输出齿轮（15）与圆齿条（14）相啮合。

2.按照权利要求1所述的全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是：所述齿轮箱（16）上通过支架（6）固定有恒扭距弹簧体（5），圆齿条（14）内还设置有连接片（8），所述连接片（8）上端与恒扭距弹簧体（5）的簧舌（7）相连接，下端与圆齿条（14）底部的悬挂架（9）相连接。

3.按照权利要求1所述的全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是：所述垂直摆动机构（11）包括悬挂架（9）、第四电机（11.1）、凸轮（11.2），第四电机（11.1）固定于悬挂架（9）上，第四电机（11.1）输出端的齿轮与凸轮（11.2）轴径上的齿轮相啮合，焊枪（10）固定于所述凸轮（11.2）上。

4.按照权利要求1所述的全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是：所述水平旋转装置（4）包括安装框架（4.1）、第三电机（4.2）、第一齿轮（4.3）、第二齿轮（4.4），所述第三电机（4.2）设置于安装框架（4.1）上，第一齿轮（4.3）设置于第三电机（4.2）的输出轴上，第二齿轮（4.4）固定于转动杆（12）上端，所述第一齿轮（4.3）与第二齿轮（4.4）相啮合。

5.按照权利要求1所述的全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是：所述轴（20）与电磁离合器（18）之间通过平键（19）相连接。

6.按照权利要求1所述的全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是：所述第一转臂（2）转动设置于固定座（1）顶部的支承轴（1.1）上，支承轴（1.1）上端设置有第三齿轮（1.3），第一转臂（2）上固定有第一电机（1.4），第一电机（1.4）的输出轴上固定有第四齿轮（1.2），所述第四齿轮（1.2）与第三齿轮（1.3）相啮合。

7.按照权利要求1所述的全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是：所述第一转臂（2）端部通过电机支架固定第二电机（3.1），第二电机（3.1）的输出端设置有第五齿轮（3.2），第二转臂（3）通过回转轴（3.4）与第一转臂（2）端部的电机支架转动连接，回转轴（3.4）端部固定有第六齿轮（3.3），所述第六齿轮（3.3）与第五齿轮（3.2）相啮合。