[发明专利]硬币处理装置和硬币输送控制方法

权利要求书

1.一种硬币处理装置，其特征在于，在所述硬币处理装置内设置有用于输送硬币的 输送轨道(24)，所述硬币处理装置还包括：

出币口(25)，设置于所述输送轨道(24)的一端；

硬币暂存模块(12)，设置于所述输送轨道(24)的另一端，用于提供待发放 的硬币；

小车(15)，沿所述输送轨道(24)在所述出币口(25)和所述硬币暂存模块 (12)之间往返移动，用于将所述硬币暂存模块(12)输出的硬币输送至所述出 币口(25)，所述小车(15)具有接币位置和卸币位置，在所述接币位置，所述小 车(15)接收所述硬币暂存模块(12)输出的硬币，在所述卸币位置，所述小车 (15)将硬币泄放到所述出币口(25)；以及

控制器(11)，用于在所述小车(15)处于所述卸币位置时，控制所述小车(15) 抖动。

2.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于控 制所述小车(15)由所述接币位置移动至所述卸币位置，并在所述小车(15)移 动至所述卸币位置后，控制所述小车(15)在所述卸币位置保持第一设定时间。

3.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于控 制所述小车(15)在所述卸币位置抖动设定次数，其中，所述控制器(11)用于 通过控制所述小车(15)沿所述输送轨道(24)从所述卸币位置向所述接币位置 移动第一预设距离再返回所述卸币位置的方式实现一次抖动。

4.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于在 控制所述小车(15)抖动之后，控制所述小车(15)在所述卸币位置继续保持第 二设定时间。

5.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，所述小车(15)包括用于存 放硬币的币斗(15a)，所述硬币暂存模块(12)包括用于输送硬币的第一输送通 道(20)和硬币暂存区(21)，所述硬币处理装置还包括：

给币闸门(17)，位于所述硬币暂存模块(12)和所述小车(15)的币斗(15a) 之间，用于选择性地使所述硬币暂存模块(12)与所述小车(15)的币斗(15a) 连通或断开，其中，所述给币闸门(17)具有关闭位置和打开位置，当所述给币 闸门(17)位于关闭位置时，所述给币闸门(17)阻挡在所述硬币暂存区(21) 和所述小车(15)之间，使所述硬币暂存模块(12)与所述小车(15)的币斗(15a) 之间的通路断开，待发放硬币沿所述第一输送通道(20)滑落至所述硬币暂存区 (21)中并堆积在所述给币闸门(17)上，所述硬币暂存区(21)中暂存的硬币 数量达到硬币发放数量时，所述给币闸门(17)转动至打开位置，使所述硬币暂 存区(21)与所述小车(15)的币斗(15a)连通，保存在所述硬币暂存区(21) 中的硬币通过所述给币闸门(17)滑落到所述小车(15)的币斗(15a)中，

其中，所述控制器(11)还用于在所述给币闸门(17)位于打开位置时，控 制所述给币闸门(17)抖动。

6.根据权利要求5所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于在 控制所述给币闸门(17)由关闭位置至打开位置后，控制所述给币闸门(17)在 打开位置保持第三设定时间。

7.根据权利要求5所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于控 制所述给币闸门(17)抖动设定次数，其中，所述控制器(11)用于通过控制所 述给币闸门(17)从所述打开位置向所述关闭位置转动预设角度并返回所述打开 位置的方式实现一次抖动。

8.根据权利要求5所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于在 控制所述给币闸门(17)抖动之后，控制所述给币闸门(17)在打开位置继续保 持第四设定时间。