[发明专利]一种多轴升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及升降机构技术领域，具体涉及一种多轴升降机构。

背景技术

现有的升降机构的多以气缸或液压缸实现，但是目前一个气缸或液压缸只能对应一个机构的升降，多个机构同时升降需要的多个气缸或液压缸，但是的与多个气缸或液压缸同时驱动的同步性不好，使多个机构不能同时升降，同步性、平稳性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种多轴升降机构，多个升降输出轴可同步升降，升价平稳，结构简单，成本低。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：

一种多轴升降机构，包括驱动气缸、杠杆轴、多个杠杆、机架、多个输出轴，所述杠杆轴设置在机架内部，杠杆轴水平的横置在机架内，杠杆两端与机架以轴承连接，多个杠杆并列平行的固定在杠杆轴上，杠杆倾斜且倾斜的角度一致，杠杆另一端为上下摆动的活动端，杠杆轴靠近机架的一端设有齿轮，所述驱动气缸对应设置在与齿轮对应的机架侧边，驱动气缸输出轴设有与齿轮啮合的齿条，所述多个输出轴竖直以固定座设置在机架上，输出轴与固定座滑动配合，输出轴底端延伸至机架内部对应于杠杆活动端处，输出轴底端设有与杠杆活动端配合的凹槽，杠杆活动端探入凹槽内，驱动气缸控制齿条伸缩，相对的杠杆轴正转或反转，杠杆活动端探入输出轴底部的凹槽内，顶动输出轴上下升降运动，且多个输出轴同步运动，同步性好。

进一步的，所述输出轴数目与杠杆对应一致，使多个输出轴同时升降运作。

进一步的，所述输出轴顶端延伸至机架上端，延伸至机架上端与需要升将的机构连接。

更进一步的，所述杠杆探入凹槽内的端部圆弧结构，圆弧结构防止杠杆与输出轴发生自锁，使顶动输出轴升降更为顺利。

本发明的有益效果是：采用上述方案，将驱动气缸的水平输出以齿轮、杠杆转换为输出轴的升降输出，且多个杠杆控制多个输出轴同时升降，同步性强，结构简单，成本低。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明的结构示意图。

其中：1为机架，2为驱动气缸，3为杠杆轴，4为杠杆，5为输出轴，5.1为固定座，6为齿轮。7为齿条。

具体实施方式

实施例1：如图1所示的一种多轴升降机构，包括驱动气缸2、杠杆轴3、两个杠杆4、机架1、两个输出轴5，杠杆轴3水平的横置在机架1的内部，杠杆轴3的两端与机架1的两侧以轴承连接，两个杠杆4并列平行的固定在杠杆轴3上，杠杆4倾斜设置且倾斜的角度相同，杠杆4的另一端为上下摆动的活动端，杠杆轴3靠近机架1的一端设有齿轮6，驱动气缸2对应设置在与齿轮6对应的机架1的侧边，驱动气缸2输出轴设有与齿轮6啮合的齿条7，两个输出轴5竖直的以固定座5.1设置在机架1上，输出轴5与固定座5.1滑动配合，输出轴5与杠杆4一一对应，输出轴5底端延伸至机架1内部对应于杠杆4活动端处，输出轴5底端设有与杠杆4活动端配合的凹槽，杠杆4活动端探入凹槽内，杠杆4探入凹槽内的端部为防止自锁的圆弧结构，输出轴5顶端延伸至机架1上端与需要升降的机构连接。

实施例2：参照图1，一种多轴升降机构，包括驱动气缸2、杠杆轴3、两个杠杆4、机架1、两个输出轴5，杠杆轴3水平的横置在机架1的内部，杠杆轴3的两端与机架1的两侧以轴承连接，两个杠杆4并列平行的固定在杠杆轴3上，杠杆4倾斜设置且倾斜的角度相同，杠杆4的另一端为上下摆动的活动端，杠杆轴3靠近机架1的两端设有齿轮6，驱动气缸2设置在与齿轮6对应的机架1的内部侧边，驱动气缸2输出轴设有与齿轮6啮合的齿条7，两个输出轴5竖直的以固定座5.1设置在机架1上，输出轴5与固定座5.1滑动配合，输出轴5与杠杆4一一对应，输出轴5底端延伸至机架1内部对应于杠杆4活动端处，输出轴5底端设有与杠杆4活动端配合的凹槽，杠杆4活动端探入凹槽内，杠杆4探入凹槽内的端部为防止自锁的圆弧结构，输出轴5顶端延伸至机架1上端与需要升降的机构连接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。