[发明专利]一种自动化控制升程不同的多轴升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及升降机构技术领域，具体涉及一种自动化控制升程不同的多轴升降机构。

背景技术

现有的升降机构的多以气缸或液压缸实现，但是目前一个气缸或液压缸只能对应一个机构的升降，多个机构同时升降需要的多个气缸或液压缸，但是的与多个气缸或液压缸同时驱动的同步性不好，使多个机构不能同时升降，同步性、平稳性差，而且不能实现多个机构同步升降不同的幅度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种自动化控制升程不同的多轴升降机构，自动化控制，可以实现多个输出轴同步升降，且升降的幅度不同，结构简单，成本低。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：

一种自动化控制升程不同的多轴升降机构，包括驱动气缸、杠杆轴、多个杠杆、机架、多个输出轴、多个行程开关，所述机架一侧设有控制驱动气缸的控制器，所述杠杆轴水平横置在机架内部，多个杠杆倾斜并列的设置在机架内，且多个杠杆的倾斜角度不同，杠杆一端与杠杆轴连接固定，另一端为上下摆动的活动端，杠杆轴两端设有齿轮，所述驱动气缸设置在机架侧边，驱动气缸输出轴设有与齿轮啮合的齿条，所述多个输出轴竖直设置并与杠杆一一对应，输出轴底端延伸至机架内部对应于杠杆活动端处，输出轴底部设有与杠杆活动端配合的凹槽，杠杆活动端探入凹槽内，所述多个行程开关沿齿条运动方向分段排布，多个行程开关与控制器连接，控制器控制驱动气缸工作，齿条向前移动，移动的同时碰触行程开关，行程开关将信号传输给控制器，控制器控制驱动气缸的运动状态，相应的使齿条继续向前移动或向后移动，齿条的一定是与其啮合的齿轮正传或反转，相应的使杠杆轴正传或反转，带动多个杠杆上下摆动，多个杠杆的倾斜角度不同，对应的摆动幅度不同，使多个输出轴上下升降的幅度不同，实现多个输出轴同步的不同升降。

进一步的，所述输出轴以固定座设置在机架上，输出轴与固定座滑动配合。

进一步的，所述输出轴顶端延伸至机架上端输出轴连接需要升降的机构，且输出轴对应的杠杠长度特定，使与倾斜角度不同的杠杆配合，使输出轴升降的幅度调整的幅度更大，满足更多的使用需求。

进一步的，所述杠杆探入凹槽内的端部圆弧结构，对应的凹槽内部外配合的圆弧结构，圆弧结构配合避免发生相互的自锁，且使输出轴升降的更平稳。

本发明的有益效果是：采用上述方案，驱动气缸受控制器驱动，齿条触动行程开关对控制器发送信号，控制器再控制驱动气缸继续伸长或收缩，同时齿条运动时与其啮合的齿轮转动，将驱动气缸的水平驱动以齿轮、杠杆转换至输出轴的升降，且杠杆的倾斜角度、长度均不同，实现了出轴同步升降但是升降的幅度不同，结构简单，成本低。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明的结构示意图。

其中：1为驱动气缸，2为杠杆轴，3为杠杆，4为机架，5为输出轴，5.1为固定座，6为行程开关，7为控制器，8为齿轮，8.1为齿条。

具体实施方式

如图1所示的一种自动化控制升程不同的多轴升降机构，包括驱动气缸1、杠杆轴2、多个杠杆3、机架4、多个输出轴5、多个行程开关6，机架一侧设有控制驱动气缸1的控制器7，杠杆轴2水平横置在机架4的内部，多个杠杆3倾斜并列的设置在机架4内，且多个杠杆3的倾斜角度不同，长度也不相同，杠杆3的一端与杠杆轴2连接固定，另一端为上下摆动的活动端，杠杆轴2的两端设有齿轮8，驱动气缸1设置在机架4的侧边，驱动气缸1输出轴设有与齿轮8啮合的齿条8.1，多个输出轴5竖直设置并与杠杆3一一对应，输出轴5底端延伸至机架4内部对应于杠杆3活动端处，输出轴5底部设有与杠杆3活动端配合的凹槽，杠杆3活动端探入凹槽内，杠杆3探入凹槽内的端部圆弧结构，对应的凹槽内部为配合的圆弧结构，避免发生自锁，使输出轴5升降的更平稳，多个行程开关6沿齿条8.1运动方向分段排布，行程开关8.1与控制器7连接，输出轴5以固定座5.1设置在机架4上，输出轴5与固定座5.1滑动配合，输出轴5的顶端延伸至机架4上端与需要升降的机构连接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。