[发明专利]一种自动递送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动递送装置。

背景技术

     当前世界工业发展迅速，工业发展的同时也推动了自动控制技术在进一步发展。工作机床（车床、铣床、刨床、磨床）、轧钢机等设备的传动控制（位置、转速）；炼油过程、化工过程、动力（锅炉）、制药、食品等工业对自动控制技术提出了新的要求。由于大规模的工业过程往往存在非线性、大滞后、多变量、时变、不确定性等问题， 人们发现，将状态空间理论运用在复杂工业控制中，效果却远远比不上在航空、航天控制。之所以这样，是因为地面工业的被控制对象往往十分复杂，其准确的数学模型是很难得到的。

这样，根据被控对象输入、输出数据构造模型的方法得到了发展，这也称为系统辨识。同时，自动控制科学家也在研究各种新型控制方法（也叫控制算法）；自适应控制、自校正控制、鲁棒控制、变结构控制、非线性系统控制、预测控制、智能控制、模糊控制、多变量控制、解耦控制等方法纷纷出现。

在应用上，主要还是将被控制对象考虑成线性的、单变量的，采用PID控制为主（但是在石油、化工行业开始采用预测控制）。主要使用运算放大器（一种半导体器件）来构成模拟的控制器。电子计算机开始在一些发达国家的大型企业应用。

从我国来说，在20世纪90年代以前，工业自动化的应用领域还是十分有限的，主要是集中在国有的大型企业；例如，石油、化工、钢铁、电力、烟草等少数企业。

在很多自动化设备上很重重要的部件就是递送装置，其主要作用在于连续的将需要加工的零件递送到加工装置对应的位置，进行加工，传统的递送装置其体积较大，在使用过程中容易出现卡死的现象，此外传统的递送装置在工作过程中若出现卡死的现象，很可能造成整个机械的损坏，因此急需一种改进的技术来解决上述技术缺陷。

发明内容

本发明提供了一种自动递送装置。

本发明针对上述技术缺陷所提出的技术方案是：

一种自动递送装置，包括支架、挤压器、递送带和夹料块，所述支架通过弹簧a和弹簧b分别连接压块a和压块b，所述压块a和压块b铰接挤压器，所述挤压器底部通过多个挤压轴铰接多个挤压轮，所述挤压轮压紧递送带，所述递送带连接带轮a，所述带轮a通过递送带连接带轮b。

所述递送带上固定连接多个夹料块。

所述弹簧a和弹簧b为高弹力硬质弹簧。

所述夹料块中央设有夹料槽，所述夹料槽为梯形结构。

所述挤压轮材料为耐磨塑料。

本发明的有益效果是：结构简单，体积较小，能适应较小部件加工的递送要求，采用弹簧式压紧结构，避免了设备运行过程中可能发生卡死现象的几率，对设备起到了很大的保护作用，易于推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明夹料块结构示意图。

其中：1、支架，2、挤压器，3、递送带，4、夹料块，5、弹簧a，6、弹簧b，7、压块a，8、压块b，9、挤压轴，10、挤压轮，11、带轮a，12、带轮b，13、夹料槽。

具体实施方式

如图1所示的一种自动递送装置，包括支架1、挤压器2、递送带3和夹料块4，支架1通过弹簧a5和弹簧b6分别连接压块a7和压块b8，压块a7和压块b8铰接挤压器2，挤压器2底部通过多个挤压轴9铰接多个挤压轮10，挤压轮10压紧递送带3，递送带3连接带轮a11，带轮a11通过递送带3连接带轮b12，递送带3上固定连接多个夹料块4，弹簧a5和弹簧b6为高弹力硬质弹簧，夹料块4中央设有夹料槽13，夹料槽13为梯形结构，挤压轮10材料为耐磨塑料，结构简单，体积较小，能适应较小部件加工的递送要求，采用弹簧式压紧结构，避免了设备运行过程中可能发生卡死现象的几率，对设备起到了很大的保护作用，易于推广。