[发明专利]一种瓷砖抓取装置

权利要求书

1. 一种瓷砖抓取装置，包括架体（1）、吸盘Ⅰ（4）、吸盘Ⅱ（5）、吸盘Ⅲ（6）和吸盘Ⅳ(7),其特征在于：架体（1）的四个边角上分别通过螺栓连接着吸盘Ⅰ（4）、吸盘Ⅱ（5）、吸盘Ⅲ（6）和吸盘Ⅳ(7)；有一个同时控制吸盘Ⅰ（4）和吸盘Ⅱ（5）的并联杆Ⅰ（2），吸盘Ⅰ（4）和吸盘Ⅱ（5）与并联杆Ⅰ（2）之间通过螺栓固定连接；有一个同时控制吸盘Ⅲ（6）和吸盘Ⅳ(7)的并联杆Ⅱ（3），吸盘Ⅲ（6）和吸盘Ⅳ(7)与并联杆Ⅱ（3）之间通过螺栓固定连接。

2. 根据权利要求1所述的一种瓷砖抓取装置，其特征在于：所述架体（1）由框架（1-1）、手柄（1-2）和手柄（1-3）组成，手柄（1-2）和手柄（1-3）对称焊接在框架(1-1)上；框架（1-1）为一正方形环，其四个边角上对称设有通孔（1-4）、通孔（1-5）、通孔（1-6）、通孔（1-7）、通孔（1-8）、通孔（1-9）、通孔（1-10）和通孔（1-11）。

3. 根据权利要求1所述的一种瓷砖抓取装置，其特征在于：所述并联杆Ⅰ（2）包括手杆（2-1）、通孔（2-2）和通孔(2-3)，通孔（2-2）和通孔（2-3）对称分布在并联杆Ⅰ（2）的两端，均为通孔。

4. 根据权利要求1所述的一种瓷砖抓取装置，其特征在于：所述并联杆Ⅱ（3）与并联杆Ⅰ（2）相同。

5. 根据权利要求1所述的一种瓷砖抓取装置，其特征在于：所述吸盘Ⅰ（4）由盘底（4-1）、盘体（4-2）、连接柄（4-3）和锁紧块（4-4）组成，连接柄（4-3）焊接在盘体（4-2）上，其上设有通孔（4-5）和通孔（4-6）；锁紧块（4-4）活动连接在吸盘Ⅰ（4）上，其上设有螺纹孔（4-7）。

6. 根据权利要求1所述的一种瓷砖抓取装置，其特征在于：所述吸盘Ⅱ（5）与吸盘Ⅰ（4）相同。

7. 根据权利要求1所述的一种瓷砖抓取装置，其特征在于：所述吸盘Ⅲ（6）与吸盘Ⅰ（4）相同。

8. 根据权利要求1所述的一种瓷砖抓取装置，其特征在于：所述吸盘Ⅳ(7)与吸盘Ⅰ（4）相同。