[发明专利]一种水质自动取样装置

说明书

技术领域

本发明涉及水产养殖设备领域，特别是涉及一种水质自动取样装置。

背景技术

在水产养殖领域中最重要的是水质环境，水质的好坏需要通过检测水中溶氧量、氨氮含量、PH值等参数才能知道。在这样的需求下，科学的水质检测和分析手段就应运而生；在水质检测的过程中，采集水质样本是一个十分重要的环节。水样本采取的不当会直接影响到水质检测和分析的结果。

水质分析的重要性和必要性已经被人们所认可。水质测量盒和先进的测量仪器已经陆陆续续被研发出来了。通过测量分析采集到的水质样本，就可以比较精确的得到水中溶氧量、氨氮含量、PH值等参数。目前，中小型养殖户采取水样本的方式主要是人工划船采集水质样本，在需要检测水质时，工作人员会采集池塘中的水质样本，然后送往水质检测中心检测，由于池塘中水草的密集程度、水位高低等因素的影响，存在一定安全隐患，并且池塘中不同区域的水质也不一定相同；为了准确的反映水质情况，采集人员必须采集池塘多处的水样本，这样水质样本的采集就受到高温、时间等因素的限制，极其不方便，耗时耗精力。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种水质自动取样装置，能够缩短取水时间，降低人工劳动强度，解决多点取样的局限性。

    为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种水质自动取样装置，包括：信号源和水样采集装置；所述水样采集装置包括船体和设置在船体上的电子罗盘、太阳能电池板、距离传感器、信号接收器、水样采集模块、控制器、电动机和船尾舵，电动机上连接有桨叶；所述控制器分别与所述电子罗盘、距离传感器、信号接收器、水样采集模块、电动机电连接；所述信号接收器接收所述信号源的信号并将信号传给所述控制器；所述电子罗盘判断方向并将方向数据传给控制器；所述距离传感器测量与障碍物之间的距离并将数据传给控制器；所述控制器分析信号源、电子罗盘和距离传感器的数据指定行驶方案，控制器控制电机的启停和船尾舵的摆动实现船体定向移动；所述控制器控制所述水样采集模块采集样本。

    优选的是，所述水样采集模块包括抽水泵、水道和储水槽，储水槽与水道连通；所述船体上设有进水口和出水口，所述水道连通进水口和出水口，所述抽水泵设置在进水口处；所述储水槽有若干个，每个储水槽均设有标号，所述储水槽设置在水道下方且每个储水槽与水道连通处均设有阀门。

    优选的是，所述控制器与所述抽水泵和阀门电连接，控制器控制抽水泵的启停，控制器控制每个阀门的开闭。

优选的是，所述太阳能电池板上连接有蓄电池，蓄电池驱动所述电动机和船尾舵。

本发明的有益效果是：本发明能够自动取样，降低人工劳动强度。

附图说明

    图1是本发明一种水质自动取样装置一较佳实施例的透视结构示意图；

图2是所示一种水质自动取样装置的水样采集模块的俯视结构示意图；

图3是所示一种水质自动取样装置的控制器的控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：