[发明专利]一种机器人焊接旋转平台有效
申请号: | 201410694858.2 | 申请日: | 2014-11-27 |
公开(公告)号: | CN104439839A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 洪峰;范韩辉 | 申请(专利权)人: | 苏州澳冠自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215213 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 焊接 旋转 平台 | ||
1.一种机器人焊接旋转平台,包括底座(1)和机箱(2),所述机箱(2)的顶部设置有基板(3),所述基板(3)上设置有可相对其旋转的旋转台(4),所述基板(3)的同侧两端设置有两个相对所述旋转台(4)的转轴对称的驱动装置(5),另一侧两端设置有两个相对所述旋转台(4)的转轴对称的限位装置(6),所述旋转台(4)的底面设置有可随其在两个限位装置(6)之间转动的限位档片(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接旋转平台,其特征在于:所述旋转台(4)通过设置在所述机箱(2)内的马达(10)驱动,所述基板(3)底面设置有两个感应开关(9),所述两个感应开关(9)设置在所述限位档片(7)的移动线路上,且分别设置在同侧的限位装置(6)与驱动装置(5)之间,且所述感应开关(9)与马达(10)、驱动装置(5)电气连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接旋转平台,其特征在于:所述限位装置(6)为氮气弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接旋转平台,其特征在于:所述驱动装置(5)为气缸。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接旋转平台,其特征在于:所述基板(3)上安装有感应开关(9)处设置有开孔(8)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接旋转平台,其特征在于:所述旋转台(4)设置有多个定位安装孔(11)。
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