[发明专利]车辆驻车装置及其运行的控制方法和车辆

权利要求书

1.一种车辆驻车装置，包括驻车齿轮，驻车棘爪，以及与驻车棘爪接触配合的驱动杆组件，其特征在于该车辆驻车装置还包括：

拉索，所述的拉索通过第一弹簧与驱动杆组件相连；

牵引驱动机构，与拉索驱动相连，通过对拉索施加牵引力，而使位于初始位置的驱动杆组件具有推动驻车棘爪与驻车齿轮啮合的驻车运动；

回位装置，连接在驱动杆组件上，其因驱动杆组件的驻车运动而进行弹性蓄能，并在牵引驱动机构释放对拉索的牵引力时，所述的回位装置释放弹性蓄能而驱使驱动杆组件回位至初始位置；

所述的牵引驱动机构包括带有旋转动力输出轴的电机，固定在变速器壳体内的导向块；所述的拉索经由导向块支撑导向后，连接在旋转动力输出轴上，在电机启动而对拉索施加牵引力时，所述的拉索缠绕在旋转动力输出轴上；还包括限制机构，在驻车棘爪与驻车齿轮啮合完成时，所述的限制机构对旋转动力输出轴施加阻挡力，以抑制旋转动力输出轴的转动，且所述的限制机构包括固定在旋转动力输出轴上的凸块，以及由驱动装置驱动而可移动的设置在变速器壳体内的锁止块；在驻车棘爪与驻车齿轮啮合完成时，所述的驱动装置驱动锁止块移动而与凸块阻挡配合。

2.根据权利要求1 所述的车辆驻车装置，其特征在于：所述的回位装置为连接在驱动杆组件与变速器壳体之间的第二弹簧，所述的第二弹簧和拉索分置在驱动杆组件的相对两侧。

3.根据权利要求1 所述的车辆驻车装置，其特征在于：所述的驱动杆组件与驻车棘爪滚动摩擦配合。

4.根据权利要求3 所述的车辆驻车装置，其特征在于：在所述的驱动杆组件上连接设有与驻车棘爪滚动摩擦配合的轴承。

5.一种车辆驻车装置运行的控制方法，基于如权利要求1所述的车辆驻车装置，其特征在于该方法包括以下步骤：

由主控单元控制牵引驱动机构对拉索施加牵引力，以使拉索牵引位于初始位置的驱动杆组件运动，进而使驱动杆组件推动驻车棘爪和驻车齿轮的啮合，实现驻车；

由主控单元控制牵引驱动机构释放对拉索的牵引力，以使驱动杆组件在回位装置的弹性蓄能释放下，回位至初始位置，驻车棘爪和驻车齿轮脱离啮合，解除驻车。

6.一种车辆，其特征在于：该车辆装载有如权利要求1 所述的车辆驻车装置。