[发明专利]汽车自动转向装置

说明书

技术领域

    本发明涉及汽车装置领域，具体涉及汽车自动转向装置。

背景技术

智能遥控消防车是根据消防车性能及消防实战的需要进行研制和应用，用于扑救难度大、危险性强、人员无法接近的石油、化工、有毒有害液体、气体以及化学危险品等特殊火灾，并有效地避免参战消防官兵的人员伤亡。

对消防车自动行驶的控制，主要涉及转向、排挡、刹车和离合器控制等关键技术。以前车辆自动控制的不足之处是：1)机械装置采用分散式结构，导致体积大，安装困难，原车辆改造成本大。2)电动控制形式，导致调试复杂和日常维护困难。3)发生电气故障时机构不能自动复位，导致救灾现场不能进行人工操作，存在较大安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明针对汽车自动转向提供一种不改变原机械装置结构，不影响人工驾驶，且制造成本低，安全可靠的汽车自动转向装置。

本发明汽车自动转向装置，包括转向杆，所述转向杆外套接有一过渡套，所述过渡套上部套接有一止推环和齿轮联板，所述齿轮联板的下部与过渡套轴肩相接，过渡套下端固定连接有一转向杆齿轮，转向杆齿轮通过过渡齿轮与电动机齿轮相连，电动机齿轮固定安装在电动机主轴上，所述过渡齿轮，电动机及电动机齿轮均安装在齿轮联板上，所述齿轮联板上还连接有一止转销。

优选地，止转销设置在齿轮联板末端U型开槽中，且止转销与斜支架相连，所述斜支架上设置有一辅助支撑，所述辅助支撑的一端与齿轮联板相连，辅助支撑高度可调。

优选地，齿轮联板上还设置有一贮油箱，所述贮油箱一端固定在齿轮联板的底面，另一端与连接在齿轮联板上的角铁相连。

优选地，过渡套为分体式结构，两分体相互对称且通过连接螺钉相连。

优选地，贮油箱为分体式结构，在过渡套处采用毛毡密封。

本发明不改变原机械装置结构，不影响人工驾驶，且制造成本低，安全可靠，可实现自动化转向。

附图说明

图1为汽车自动转向装置的结构示意图。

附图标记：1-过渡套，2-止推环，3-齿轮联板，4-角铁，5-连接螺钉，6-贮油箱，7-转向杆齿轮，8-毛毡，9-支紧螺钉，10-过渡齿轮，11-电动机齿轮，12-辅助支撑，13-斜支架，14-止转销，15-电动机，16-转向杆。

具体实施方式

本发明汽车自动转向装置，包括转向杆16，其特征在于，所述转向杆16外套接有一过渡套1，所述过渡套1上部套接有一止推环2和齿轮联板3，所述齿轮联板3的下部与过渡套1轴肩相接，过渡套1下端固定连接有一转向杆齿轮7，转向杆齿轮7通过过渡齿轮10与电动机齿轮11相连，电动机齿轮11固定安装在电动机15的主轴上，所述过渡齿轮10，电动机15及电动机齿轮7均安装在齿轮联板3上，所述齿轮联板3上还连接有一止转销14。止转销14设置在齿轮联板3末端U型开槽中，且止转销14与斜支架13相连，所述斜支架13上设置有一辅助支撑12，所述辅助支撑12一端与齿轮联板3相连，辅助支撑12高度可调。齿轮联板3上还设置有一贮油箱6，所述贮油箱6一端固定在齿轮联板3的底面，另一端与连接在齿轮联板3上的角铁4相连。过渡套1为分体式结构，两分体相互对称且通过连接螺钉5相连。贮油箱6为分体式结构，在过渡套1处采用毛毡8密封。

在齿轮联板3上安装有过渡齿轮10、步进电动机15及其齿轮11，这样由电动机15通过过渡齿轮10带动转向杆齿轮7旋转，完成转向动作。由于安装基准是参照过渡套l的中心线，不论是转向杆16的回转偏心，还是转向杆16在车头架维修翻转时的摆动及人工操作，都不影响齿轮的啮合。

为实施传动，装有电动机15的齿轮联板3不能随转向杆16同转，所以其内孔和过渡套1为间隙配合，配合处采用剖分结构，齿轮联板3的末端开有一U型槽，用止转销14限制其转动。在车头架维修翻转时，整个装置同步摆动，到达摆动极限时，止转销14不应脱出齿轮联板3的槽口。齿轮联板3的轴向固定用止推环2控制，其形式为剖分结构，用螺钉将其抱紧在过渡套1上。止转销14安装于斜支架13上，为提高齿轮联板3的刚性，在斜支架13上还安装了辅助支承12。斜支架13安装于消防车基体上，上面还安装有自动控制刹车和离合器的专用气缸。

利用贮油箱6贮存黄油并对各齿轮进行润滑及防锈，其一端固定于齿轮联板3的底面，另一端通过联接在齿轮联板3上的角铁4联接。贮油箱6采用剖分式结构，在过渡套1处用毛毡8密封。为不对转向杆16进行任何装拆和机械加工，装于转向杆16上的过渡套1和转向杆齿轮7采用分体装配形式。齿轮和过渡套1在整体加工后，过中心线切割成两件，装配在转向杆16上时，两件用联接螺钉5将两件联接成一整体，并用支紧螺钉9紧固在转向杆16适当位置上。当调试结束后，将过渡套1点焊在转向杆16上。