[发明专利]一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置

权利要求书

1.一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，其特征在于，包括：机架、焊接机构、自动上料机构以及装夹机构；

其中，机架包括：底座和两个安装座，两个安装座分别记为第一安装座和第二安装座，其中第一安装座固定连接于底座上，第二安装座与底座滑动连接以调整两个安装座之间的距离；

焊接机构包括第一焊接机器人和第二焊接机器人，第一焊接机器人固定设置于第一安装座外侧，第二焊接机器人设置于第二安装座外侧并且与第二安装座同步滑动；

自动上料机构包括：分别设置于两个安装座顶部的两个上料链轮、贯穿上料链轮的链轮轴、驱动上述链轮轴从而带动上料链轮转动的驱动组件以及两个支撑滚轮，所述支撑滚轮通过固定板分别与第一安装座和第二安装座的顶部固定连接；

所述装夹机构包括：分别设置于两个安装座底部的两个压网滚轮、竖直设置于两个安装座侧边的一对导向组件以及安装于两个安装座内侧面的一对固定组件；其中，导向组件包括外部导向条和内部导向条，用于横向压缩金属输送网带的输送链网，导向组件相对设置的压缩面之间的距离均为自下向上先逐步靠近再逐步远离，所述固定组件位于压缩面距离最小处，所述固定组件包括：气缸以及受气缸驱动的用于限位待焊接的马蹄形链片的插片。

2.根据权利要求1所述的一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，其特征在于，所述第二安装座及第二焊接机器人均固定连接于一滑座上，所述滑座与底座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，其特征在于，所述底座上安装有一对滑轨，所述滑座底部形成有与滑轨配合的滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括：电机、减速器固定板以及减速器，所述减速器固定板固定于第一安装座的顶部，所述减速器连接于减速器固定板上，电机与减速器连接。

5.根据权利要求4所述的一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，其特征在于，所述两个安装座的顶端分别固定有轴承座，所述链轮轴的两端安装于轴承座上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，其特征在于，所述内部导向条上形成有供插片插入的贯通结构。

7.根据权利要求6所述的一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，其特征在于，所述上料链轮和插片是能够拆卸更换的。

8.根据权利要求7所述的一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，其特征在于，所述内部导向条和外部导向条安装于一导向条固定板上，所述导向组件与导向条固定板之间留有供马蹄形链片通过的通道；外部导向条在对应于贯通结构所在的位置形成一用于容纳和焊接马蹄形链片的凹槽，凹槽与通道贯通。