[发明专利]一种驾驶行为自适应系统及驾驶行为自适应方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，尤其是一种驾驶行为自适应系统及驾驶行为自适应方法。

背景技术

随着信息和控制技术的快速发展，汽车辅助驾驶技术逐渐被汽车厂家和用户所接受。汽车辅助驾驶不仅能够将汽车行驶的危险性降到最低，而且能够减轻驾驶员繁重的驾驶任务，因此，辅助驾驶将会是汽车发展的重要方向。

当前国内外各大汽车主机厂已经开展了辅助驾驶预研及路试工作，估计2020年前后将会有完全自动驾驶的车型上市。

在车辆的驾驶技术方面，因为每个驾驶员都有各自的驾驶习惯，而车辆的辅助驾驶系统也有一套驾驶行为，当辅助驾驶系统的驾驶习惯与驾驶员的驾驶习惯接近时，车辆的辅助驾驶就能给驾驶员提供很好的乘车体验。

而目前辅助驾驶系统中的驾驶行为通常是依据普遍性的驾驶规则或者是设计者的喜好而建立，其并不能够根据不同驾驶员的驾驶习惯来进行个性化驾驶，这样就有可能造成辅助驾驶系统的驾驶习惯与特定驾驶员的驾驶习惯不吻合，降低了驾驶员的乘车体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以模拟特定驾驶员驾驶习惯的驾驶行为自适应系统及驾驶行为自适应方法。

本发明提供的驾驶行为自适应系统，包括驾驶信息采集模块、车辆周围环境采集模块、数据记录及分析模块和驾驶控制模块，所述驾驶信息采集模块用于采集车辆的驾驶状态信息，所述车辆周围环境采集模块用于采集车辆的周围环境状况，所述数据记录及分析模块接收所述驾驶信息采集模块和所述车辆周围环境采集模块传递的信息，根据车辆的驾驶状态信息和车辆的周围环境状况对驾驶员的驾驶行为进行分析，建立驾驶员的驾驶行为模型，并将建立的驾驶行为模型传递给驾驶控制模块，所述驾驶控制模块在相应的模式下根据建立的驾驶行为模型对汽车的驾驶行为进行自动控制。

根据本发明的一个实施例，所述车辆的驾驶状态信息选自方向盘转角的大小、方向盘的转速、车速、轮速、踩踏制动踏板的力度、踩踏制动踏板的时间点、油门踏板的开度以及踩踏油门踏板的时间点，所述车辆的周围环境状况选自前车数量、后车数量、前车和/或后车与自车的纵横向距离、车道数量、自车所处的车道、前车和/或后车所处的车道、车道线轨迹、道路边缘轨迹、路面平整度、路面障碍物位置及数目。

根据本发明的一个实施例，所述驾驶信息采集模块与方向盘转角传感器、汽车电子稳定控制系统和发动机管理系统的至少其中之一相连，所述车辆周围环境采集模块与车载摄像头和车载雷达的至少其中之一相连。

根据本发明的一个实施例，所述数据记录及分析模块以预定的时间间隔或实时传输的方式将建立的驾驶行为模型传递给驾驶控制模块。

根据本发明的一个实施例，所述驾驶行为自适应系统还包括一道路信息采集模块，所述道路信息采集模块用于采集道路的行驶要求信息，并将其传递给驾驶控制模块，所述驾驶控制模块根据所述道路信息采集模块采集的道路行驶要求对驾驶员驾驶行为模型中的违反道路交通法规的行为进行过滤。

根据本发明的一个实施例，所述道路信息采集模块由车载导航系统、车路通信系统或车载摄像头处提取道路的限速信息。

根据本发明的一个实施例，所述驾驶控制模块具有多种驾驶模式，所述驾驶控制模块在其中的用户模式下根据建立的驾驶行为模型对汽车的驾驶行为进行自动控制。

本发明提供的驾驶行为自适应方法，包括：利用驾驶信息采集模块采集车辆的驾驶状态信息；利用车辆周围环境采集模块采集车辆的周围环境状况；利用数据记录及分析模块根据车辆的驾驶状态信息和车辆的周围环境状况对驾驶员的驾驶行为进行分析，建立驾驶员的驾驶行为模型；利用驾驶控制模块在相应的模式下根据建立的驾驶行为模型对汽车的驾驶行为进行自动控制。

根据本发明的一个实施例，所述车辆的驾驶状态信息选自方向盘转角的大小、方向盘的转速、车速、轮速、踩踏制动踏板的力度、踩踏制动踏板的时间点、油门踏板的开度以及踩踏油门踏板的时间点，所述车辆的周围环境状况选自前车数量、后车数量、前车和/或后车与自车的距离、车道数量、自车所处的车道、前车和/或后车所处的车道、车道线轨迹、道路边缘轨迹、路面平整度、路面障碍物位置及数目。

根据本发明的一个实施例，所述驾驶行为自适应方法还包括：利用道路信息采集模块采集道路的行驶要求信息；驾驶控制模块根据道路信息采集模块采集的道路的行驶要求对驾驶员驾驶行为模型中的违反道路交通法规的行为进行过滤。