[发明专利]一种用于热刀机构的温控电路及其方法有效
申请号: | 201410695708.3 | 申请日: | 2014-11-26 |
公开(公告)号: | CN105700584B | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 阳方平;张涛;李涛;杨君娟;袁顺宁;张峰;崔龙;李洪谊 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G05D23/24 | 分类号: | G05D23/24 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 许宗富,周秀梅 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机构 温控 电路 及其 方法 | ||
1.一种用于热刀机构的温控电路,其特征在于:包括共模扼流圈、DC/DC电源模块、MOS管、MCU、电压和电流采集电路、OC门和电热元件;
所述共模扼流圈的输入端用于接入外部电源的BUS总线,输出端与DC/DC电源模块输入端连接;DC/DC电源模块的正输出端与MOS管的漏极连接;MOS管的门极与MCU连接,源极与DC/DC电源模块的负输出端之间连有电热元件;所述DC/DC电源模块的负输出端经电压和电流采集电路与MCU连接;所述MCU经OC门与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于热刀机构的温控电路,其特征在于所述电热元件中的电热导体采用阻值和温度是线性比例关系的金属。
3.一种用于热刀机构的温控方法,其特征在于包括以下步骤:
MCU接收电压和电流采集电路反馈的电热元件电压和电流,根据阻值和温度的线性比例关系通过闭环控制算法输出PWM信号,MOS管根据PWM信号控制电热元件的电流,实现电热元件的温度控制;
所述根据阻值和温度的线性比例关系通过闭环控制算法输出PWM信号包括以下步骤:
MCU将电压和电流采集电路反馈的电压与电流相除,所得的值根据阻值和温度的线性比例关系得到温度值,将该温度值作为温度控制闭环的温度反馈值、与设定的期望温度比较,所得的差值经PI控制算法后作为电流控制闭环的参考输入,电压和电流采集电路反馈的电流作为电流控制闭环的电流反馈值,二者比较后的差值经PI控制算法后输出PWM信号。
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