[发明专利]森林灭火机器人在审
| 申请号： | 201410695797.1 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105617573A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 廖伟 | 申请（专利权）人： | 重庆山朕科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A62C3/02 | 分类号： | A62C3/02;A62C31/24;A62C31/22;A62C37/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402260 重庆市江津区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 森林 灭火 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种森林灭火机器人，包括底座，底座两侧安装有履带行走结构，底座底部设有驱动履带行走机构的驱动电机，其特征在于：所述底座上设有集成了单片机的控制电路和通讯设备，底座前端设有摄像头，在底座前端两边接近地面位置设有电锯，并且底座前方设有两个拨动臂，所述拨动臂的与控制电路电连接的拨动电机安装在拨动臂的关节处，另外，在底座两边侧还安装有灭火装置。
2.根据权利要求1所述的森林灭火机器人，其特征在于：所述底座上还安装一个伸长臂，在底座后部安装有灭火装置，所述灭火装置的喷嘴安装在伸长臂的前端。
3.根据权利要求2所述的森林灭火机器人，其特征在于：所述伸长臂的前端还安装有与控制电路电连接的红外线探测器。
4.根据权利要求1所述的森林灭火机器人，其特征在于：所述灭火装置由电动气泵、储气罐，灭火物质储料罐连接构成，在灭火物质储料罐和储气罐之间设有一个电磁阀，所述电动气泵和电磁阀均电连接控制电路。
5.根据权利要求1所述的森林灭火机器人，其特征在于：所述拨动臂的前端具有L形的拨动板，所述拨动板开口向外。
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