[发明专利]读书机器人在审
申请号: | 201410695857.X | 申请日: | 2014-11-27 |
公开(公告)号: | CN105690398A | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 廖伟 | 申请(专利权)人: | 重庆山朕科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 402260 重庆市江津区*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 读书 机器人 | ||
1.一种读书机器人,包括:读书机器人机身(1)、两个数码相机(5)、一个扬声器(6)、一台工控机(7)和自动翻页机构(8),其特征在于,其连接关系为:读书机器人机身(1)是模拟人的形象的金属构架,分为头部(2)、身体(3)和手臂(4)三部分,三个部分通过焊接固定在一起,两个数码相机(5)固定在机身头部(2)眼睛的位置上,扬声器(6)焊接在机身头部(2)嘴巴位置上,工控机(7)固定在机身身体(3)内,自动翻页机构(8)焊接在机身的手臂(4)上。
2.根据权利要求1所述的读书机器人,其特征是,自动翻页机构(8)包括:支撑板(9)、图书(10)、搓书探头(11)、两个电机(12)、(13)、螺旋导轨(14)、翻书探头(15)、两个变速齿轮组(16)、(17),连接方式为:支撑板(9)通过焊接固定在机器人机身的手臂(4)上,与地面平行,图书(10)放在支撑板(9)上,两个电机(13)、(12)分别焊接固定在支撑架(9)下方的左右两边,搓书探头(11)通过变速齿轮组(17)连接到右边的电机(12)上,翻书探头(15)连接到螺旋导轨(14)上,再通过变速齿轮组(16)连接到左边的电机(13)上,螺旋导轨(14)焊接在支撑架(9)上。
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