[发明专利]飞机近场飞行轨迹跟踪方法在审
申请号: | 201410696017.5 | 申请日: | 2014-11-26 |
公开(公告)号: | CN105701789A | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 张宾;魏浩;侯宇杰 | 申请(专利权)人: | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/20 |
代理公司: | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人: | 罗莹 |
地址: | 110034 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞机 近场 飞行 轨迹 跟踪 方法 | ||
1.飞机近场飞行轨迹跟踪方法,其特征在于:包括如下步骤:
(1)通过计算机引导摄像装置,实施方位解调初始化指令控制;
(2)实现通过转化的雷达信号控制转台捕获目标;
(3)得到视频信息后,解析处理后转换为图像进行自动跟踪;
(4)跟踪控制判决:如果步骤(3)失败,检查雷达解调的相关信息, 如果目标大于10Km且数据连续则转为步骤(2);如果雷达解调的相关 信息不连续或小于10Km则转为手动操控摇杆进行跟踪;
(5)如果步骤(4)摇杆故障时,可应用鼠标或控制球操作跟踪;
(6)全程跟踪过程中,在操作界面上显示目标参数信息。
2.根据权利要求1所述的飞机近场飞行轨迹跟踪方法,其特征在 于,步骤(1)中方位解调时,通过向转台发送指令,读取转台的俯仰、 水平、镜头信息,并在解析后以模拟指针表的形式显示在人机操作界 面上;所述的转台使用422接口传输转角和俯仰角的位置信息,格式 为l6进制编码,指令长度固定为7字节;方位解调系统自动向转台 发动查询指令,转台接收到查询指令后,自动返回当前位置信息;在 工控主机上,通过R422端口采集到转台位置信息后,进行解码处理: 具体过程如下:
a)转台经纬度转换为角度;
b)选雷达模式号列表,目标信息显示在列表中;
c)将各操作状态转换为转台识别的信息格式,驱动转台;
d)读取角度和焦距回传数据,并与雷达信息分析计算;
e)将各控制及回传信息送自动跟踪控制单元实施控制;
f)各控制状态故障告警提示;
g)模拟指针表的显示。
3.根据权利要求1所述的飞机近场飞行轨迹跟踪方法,其特征 在于,所述的步骤(2)通过转化的雷达信号控制转台大致捕获目标, 采用TCP模式及时响应控制台的需求:
其具体过程如下:
a)通过TCP模式提供服务器端口,并监听来自控制台的指令;
b)收到控制台发送的模式号列表索取指令时,向控制台发送雷达 视距内目标模式号列表;
c)根据控制台发送的目标信息索取指令时,向控制台发送所需的 目标信息,包括目标经纬度、目标高度和目标速度;上述信息选取最 后一次由雷达数据更新的目标信息;
d)收到控制台发送的目标即时信息索取指令时,向控制台发送通 过插值计算得到的及时目标信息,这些信息用于控制台在计算控制速 度的参考量。
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