[发明专利]一种五连杆机构模型变更识别方法

说明书

本发明公开了一种五连杆机构模型变更识别方法，包括步骤：根据五连杆机构的零件属性数据结构构建零件类型表，并比较初始和变更后的零件类型表，识别出零件实例变更；根据五连杆机构的约束属性数据结构构建约束关系表，并比较初始和变更后的约束关系表，完成约束关系变更识别；输出零件实例及约束关系变更识别结果。采用本发明的方法可快速识别五连杆机构模型变更，并推广至其他机械系统的模型变更识别，根据该方法得到的模型变更结果信息，可增量式传播至其他设计平台，而无需传播整个模型，降低了信息传输负担，提高了传输效率。

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，具体涉及一种在机械结构模型可访问的基础上，一种五连杆机构模型变更识别方法。

背景技术

平面五连杆机构的应用十分广泛，在设计该机构的过程中，设计人员根据不断变动的需求对设计模型施加各种设计改变，直至设计需求得到满足为止。每一次设计改变都将导致设计模型发生一定的变更，这种设计模型的变更随着设计过程的推进而不断发生。

机械模型变更的识别，在模型的增量更新及模型的一致性检测等方面起着重要作用。由于控制系统设计依赖相应的机械结构信息，五连杆结构的机械结构模型变更信息需传播至控制平台，以维护模型的一致性。然而，现有的设计平台对模型变更识别的支持还不够完善，很多识别工作仍需要人工完成，增加了设计人员的负担，错误率高且效率低下。更为重要的是，不能保证模型变更传播的自动性和实时性。现有的机械设计工具仅能通过操作历史来获得模型变更，不能直接由模型数据获得模型变更。

发明内容

本发明提供了一种五连杆机构模型变更识别方法，直接由模型数据获得模型变更，完成五连杆机构模型变更的识别。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种五连杆机构模型变更识别方法，包括步骤：

步骤1、根据五连杆机构的零件属性数据结构构建零件类型表，并比较初始和变更后的零件类型表，识别出零件实例变更；

步骤2、根据五连杆机构的约束属性数据结构构建约束关系表，并比较初始和变更后的约束关系表，完成约束关系变更识别；

步骤3、输出零件实例及约束关系变更识别结果。

本发明所述步骤1包括步骤：

步骤1.1、为五连杆机构的每个零件实例构建零件属性数据结构，并将零件实例的零件属性数据结构填入零件类型表中构建初始五连杆机构的零件类型表T，表中每个零件属性数据结构的状态设为“不变”；

步骤1.2、为变更后的五连杆机构构建零件类型表T′，表中每个零件属性数据结构的状态设为“未知”；

步骤1.3、比较零件类型表T与T′，对于仅存在于T′中的零件类型，将其对应的零件属性数据结构的状态均设为“新添加”，对于仅存在于T中的零件类型，将其对应的零件属性数据结构的状态均设为“删除”；

步骤1.4、通过比对类型表T和T′，对于既存在于T，也存在与T′中的零件类型列，以T中该列对应零件属性数据结构的指针属性为查询条件，获取T′中相应列中是否存在指针属性相同的零件属性数据结构，对于T′相应列中从未被查询命中的零件属性数据结构，其状态设为“新添加”；

步骤1.5、通过检测类型表T和T′中均存在的零件类型的类型参数是否改变来获得零件类型参数变更信息，若有变更，将其对应的零件属性数据结构状态设为“改变”；

步骤1.6、通过检测类型表T′中零件实例参数是否改变来获得零件实例参数变更信息，对表T′中所有状态仍为“未知”的零件属性数据结构，若零件实例参数改变，将相应的零件属性数据结构的状态设为“改变”；

步骤1.7、为状态为“新添加”的零件属性数据结构生成标识符属性；