[发明专利]收线机的张力控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种光伏焊带生产中的收线机领域，具体涉及一种收线机的张力控制方法。

背景技术

目前所使用的收线机，其处于张力控制和人工检测焊带厚度等目的，通常都会设置储线架，以形成拉线以及向收线机的放线作业，即起到承前启后的作用，同时可以对放线的张力进行调整，以使得放线速度可以适应收线机上的人工作业时间。申请号为201220732391.2的中国专利便公开了一种这样的储线架。

但是，在使用过程中，储线架也出现了一些缺点：首先便是体积的问题，储线架较高，其放在放线机一起时，十分占用空间；其次焊带在储线架上需要等待较长的时间，这段时间内就会造成焊带的冷缩，从而使得焊带变硬，安装到电池片上时便会造成电池片的弯曲甚至破碎，也就是说，如果要保证较高的良品率，焊带需要做的稍软一点，但是使用储线架，在获得张力调整的优点的同时，显然也牺牲掉了一部分的良品率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以替代储线架功能，从而可以取消储线架的收线机的张力控制方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

收线机的张力控制方法，该收线机上设有多个过线轮以及安装绕线轴并驱动该绕线轴转动的驱动单元，该收线机的张力控制方法包括以下循环的步骤：

1)在多个过线轮之间设置张力传感器，焊带通过该张力传感器时，该张力传感器检测焊带的张力，并将检测到的张力值发送至控制单元；

2)控制单元将张力值与其设定值进行比较，如果张力值大于设定值，则进入第3)步骤，如果张力值小于设定值，则进入第4)步骤；

3)控制单元控制驱动单元降低转速；

4)控制单元控制驱动单元提高转速。

本发明的张力控制方法通过设置张力传感器、控制单元和驱动单元等，张力传感器不断地检测张力值并将该张力值发送至控制单元，控制单元比较张力值和设定值，如果张力值大于设定值，说明此时焊带处于张紧状态，控制单元便控制驱动单元降低转速，来将焊带调节地松一些；如果张力值小于设定值，说明此时焊带处于松弛状态，控制单元便控制驱动单元提高转速，来将焊带调节地紧一些。

因此，本发明相比于现有技术，其可以完全替代储线架的张力调节功能，使得收线机可以脱离储线架，降低体积的占用，储线架取消后，焊带的等待时间便会大大降低，因而焊带的软度便不会再受到影响，焊带的良品率便得以提高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：

作为优选的方案，上述的进线处设置有激光测厚仪，该激光测厚仪自动检测经过的焊带的厚度，并将厚度检测值发送至控制单元。

采用上述优选的方案，通过设置激光测厚仪，可以完全替代原先的人工测厚作业，使得整个焊带的收线作业可以得以加快，不必再向以前那样让出一定的时间给予人工测厚使用，因此储线架的功能又进一步地得到了替代。

作为优选的方案，上述的控制单元将厚度检测值与其厚度设定值进行比较，如出现厚度值的偏差，控制单元控制驱动单元降低转速或者停机。

采用上述优选的方案，使得在出现厚度值偏差时，控制单元可以通过降低驱动单元转速或者使其停机的方式，来让出时间让人工进入调整焊带的厚度，然后再次检测时，如果厚度符合设定值，控制单元可以继续控制驱动单元启动，从而放线机可以重新启动方向作业。

作为优选的方案，上述的驱动单元为电机，该控制单元以控制电机频率的方式来降低或提高驱动单元的转速。

采用上述优选的方案，能够以一种较为优选的方式来控制驱动单元的转速。

作为优选的方案，上述的张力传感器设置于出线处。

采用上述优选的方案，在焊带在进入到绕线轴的时候进行检测，即焊带的输送快结束的时候进行检测，这样检测便不会受到后边的输送过程的影响，从而使得对焊带的张力检测可以更为准确。

作为优选的方案，上述的张力传感器以过线轮形式安装于收线机。

采用上述优选的方案，使得焊带可以直接通过张力传感器，以过线形式进行焊带的检测。

作为优选的方案，上述的激光测厚仪安装于进线处的两个过线轮之间。

采用上述优选的方案，位于两个过线轮之间的焊带处于拉紧的状态，这样激光测厚仪对焊带的厚度的检测可以更为准确，并且在进线处进行检测，出现问题时也可以及时进行调整。

附图说明

图1为本发明的收线机的张力控制方法的控制流程示意图。

图2为本发明的收线机的张力控制方法中所涉及的收线机的主视图。