[发明专利]多自由度动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱

权利要求书

1.多自由度动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，它包括：发动机(1)、离合器(2)、电机模块(100)、变速箱主箱模块(200)以及变速箱副箱模块(300)，其特征在于：

所述离合器位于所述发动机(1)与所述电机模块(100)之间；

所述电机模块(100)包括：电机(6)以及减速行星排；所述电机(6)与发动机输入轴(3)同轴布置，所述电机(6)一方面连接减速行星排的太阳轮(4)，另一方便连接电机控制器及动力电池(38)；减速行星排的齿圈(5)固定，减速行星排的行星架(7)连接电机动力输入轴(9)；

所述变速箱主箱模块(200)采用五轴布置形式，并包括六个同步器；其中，变速箱主箱输出轴(29)与所述发动机输入轴(3)、所述电机动力输入轴(9)同轴布置，中间轴A(26)、中间轴B(28)与所述发动机输入轴(3)平行布置；所述发动机输入轴(3)连接齿轮G(19)和齿轮H(20)；所述电机动力输入轴(9)连接齿轮B(10)和齿轮C(11)；所述变速箱主箱输出轴(29)连接齿轮N(37)和齿轮M(30)；齿轮A(8)与齿轮D(14)分别通过同步器A(12)、同步器B(13)空套在所述中间轴A(26)上；齿轮J(22)与齿轮K(25)通过同步器E(23)空套在所述中间轴A(26)上；齿轮E(15)和齿轮F(18)分别通过同步器C(16)、同步器D(17)空套在所述中间轴B(28)上；齿轮I(21)、齿轮L(27)通过同步器F(24)空套在所述中间轴(28)上；所述齿轮B(10)与所述齿轮A(8)相啮合，所述齿轮C(11)与所述齿轮E(15)相啮合，所述齿轮G(19)与所述齿轮D(14)相啮合，所述齿轮H(20)与所述齿轮F(18)相啮合；所述齿轮N(37)与所述齿轮J(22)、所述齿轮I(21)相啮合，所述齿轮M(30)与所述齿轮K(25)、所述齿轮L(27)相啮合；

所述变速箱副箱模块(300)包括：变速行星排、同步器G(35)、变速箱副箱支架(34)以及输出轴(36)；其中，变速行星排太阳轮(33)与所述变速箱主箱输出轴(29)相连，所述输出轴(36)连接变速箱行星排行星架(32)，所述同步器G(35)连接变速行星排齿圈(31)、所述变速箱副箱支架(34)和所述输出轴(36)。

2.如权利要求1所述的多自由度动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，其特征在于：

所述发动机(1)一挡时：所述同步器D(17)，所述同步器C(16)，所述同步器A(12)工作，所述同步器E(23)啮合所述齿轮K(25)，所述同步器G(35)啮合所述变速箱副箱支架(34)，发动机动力经过所述齿轮H(20)、所述齿轮F(18)、所述齿轮E(15)、所述齿轮C(11)、所述齿轮B(10)、所述齿轮A(8)、所述齿轮K(25)和所述齿轮M(30)输出到所述变速箱主箱输出轴(29)，经过所述变速箱副箱模块(300)的减速后输出到所述输出轴(36)；

所述发动机(1)二挡时：所述同步器B(13)工作，所述同步器E(23)啮合所述齿轮K(25)，所述同步器G(35)啮合所述变速箱副箱支架(34)，发动机动力经过所述齿轮G(19)、所述齿轮D(14)、所述齿轮K(25)和所述齿轮M(30)输出到所述变速箱主箱输出轴(29)，经过所述变速箱副箱模块(300)的减速后输出到所述输出轴(36)；

所述发动机(1)三挡时：所述同步器D(17)工作，所述同步器F(24)啮合所述齿轮L(27)，所述同步器G(35)啮合所述变速箱副箱支架(34)，发动机动力经过所述齿轮H(20)、所述齿轮F(18)、所述齿轮L(27)和所述齿轮M(30)输出到所述变速箱主箱输出轴(29)，经过所述变速箱副箱模块(300)的减速后输出到所述输出轴(36)；

所述发动机(1)四挡时：所述同步器B(13)工作，所述同步器E(23)啮合所述齿轮J(22)，所述同步器G(35)啮合所述变速箱副箱支架(34)，发动机动力经过所述齿轮G(19)、所述齿轮D(14)、所述齿轮J(22)和所述齿轮N(37)输出到所述变速箱主箱输出轴(29)，经过所述变速箱副箱模块(300)的减速后输出到所述输出轴(36)；

所述发动机(1)五挡时：所述同步器D(17)工作，所述同步器F(24)啮合所述齿轮I(21)，所述同步器G(35)啮合所述变速箱副箱支架(34)，发动机动力经过所述齿轮H(20)、所述齿轮F(18)、所述齿轮I(21)和所述齿轮N(37)输出到所述变速箱主箱输出轴(29)，经过所述变速箱副箱模块(300)的减速后输出到所述输出轴(36)；

所述发动机(1)六挡时：所述同步器B(13)工作，所述同步器E(23)啮合所述齿轮K(25)，所述同步器G(35)啮合所述输出轴(36)，发动机动力经过所述齿轮G(19)、所述齿轮D(14)、所述齿轮K(25)和所述齿轮M(30)输出到所述变速箱主箱输出轴(29)，经过所述变速箱副箱模块(300)的减速后输出到所述输出轴(36)；

所述发动机(1)七挡时：所述同步器D(17)工作，所述同步器F(24)啮合所述齿轮L(27)，所述同步器G(35)啮合所述输出轴(36)，发动机动力经过所述齿轮H(20)、所述齿轮F(18)、所述齿轮L(27)和所述齿轮M(30)输出到所述变速箱主箱输出轴(29)，经过所述变速箱副箱模块(300)的减速后输出到所述输出轴(36)；

所述发动机(1)八挡时：所述同步器B(13)工作，所述同步器E(23)啮合所述齿轮J(22)，所述同步器G(35)啮合所述输出轴(36)，发动机动力经过所述齿轮G(19)、所述齿轮D(14)、所述齿轮J(22)和所述齿轮N(37)输出到所述变速箱主箱输出轴(29)，经过所述变速箱副箱模块(300)的减速后输出到所述输出轴(36)；

所述发动机(1)九挡时：所述同步器D(17)工作，所述同步器F(24)啮合所述齿轮I(21)，所述同步器G(35)啮合所述输出轴(36)，发动机动力经过所述齿轮H(20)、所述齿轮F(18)、所述齿轮I(21)和所述齿轮N(37)输出到所述变速箱主箱输出轴(29)，经过所述变速箱副箱模块(300)的减速后输出到所述输出轴(36)。