[发明专利]一种连续退火炉薄带钢缝合对中的控制方法及设备

权利要求书

1.一种连续退火炉薄带钢缝合对中的控制方法，其特征在于：所述的控制方法在轧制机组缝合设备的前侧设置有前行对中装置和前行测边装置，所述缝合设备的后侧设置有后行对中装置和后行测边装置，两组对中装置靠近所述的缝合设备设置，两组对中装置与缝合设备之间均设置有横移液压缸和旋转液压缸，两组对中装置和两组测边装置的操作侧和传动侧分别具有寻边探头；

所述的控制方法具体包括如下步骤：

(1)当后行带钢开始穿带时，控制系统发出指令，控制缝合设备前后的横移液压缸和旋转液压缸回到中位，两组对中装置和两组测边装置两侧的寻边探头的初始位置相对于机组中心线对称；

(2)当后行带钢穿带到缝合设备区域时，控制系统发出指令，控制所述前行测边装置和后行测边装置的寻边探头分别对前行带钢和后行带钢进行寻边探测，当前行/后行测边装置的寻边探头探测到前行/后行带钢边部时，计算前行带钢和后行带钢的宽度；

(3)根据前行带钢和后行带钢的宽度，控制系统控制前行/后行对中装置两侧的寻边探头从初始位置，移动到与机组中心线的距离等于前行/后行带钢宽度一半的位置，并反馈OK信号给控制系统；

(4)控制系统发出指令给前行测边装置和后行测边装置，所述前行/后行测边装置两侧的寻边探头从前行/后行带钢的边部，移动到与机组中心线的距离等于前行/后行带钢宽度一半的位置，并反馈OK信号给控制系统；

(5)控制系统发送指令给缝合设备两侧的两组横移液压缸和旋转液压缸，通过控制两组横移液压缸的动作，使测量框架处前行带钢和后行带钢的中心与机组中心重合；通过控制两组旋转液压缸的动作，使前行/后行对中装置和前行/后行测边装置的寻边探头同时探测到前行/后行带钢的边部，控制前行带钢和后行带钢摆正；

(6)如果前行/后行对中装置检测到前行/后行带钢的中心与机组中心重合，同时前行/后行测边装置检测前行/后行带钢摆正，则完成前行带钢和后行带钢的对中，发送对中完成信号给控制系统，并进入步骤(7)，否则继续执行步骤(5)；

(7)控制系统接收到对中完成信号后，控制缝合设备对后行带钢和前行带钢进行缝合操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的步骤(2)中，前行带钢或后行带钢的宽度为：y₁＝x₁+x₂+n，其中，x₁为前行测边装置或后行测边装置操作侧寻边探头探测到带钢边部时移动的距离，x₂为前行测边装置或后行测边装置传动侧寻边探头探测到带钢边部时移动的距离，n为前行测边装置或后行测边装置两侧寻边探头间的初始距离。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的步骤(3)中，前行对中装置和后行对中装置两侧的寻边探头移动距离为y₂＝(x₁+x₂)/2。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的步骤(4)中，前行测边装置和后行测边装置两侧的寻边探头移动距离为y₃＝(x₁-x₂)/2。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的步骤(6)中，前行带钢和后行带钢的中心与机组中心重合的判断方法为：测量框架处前行带钢或后行带钢中心位置与机组中心位置的偏差小于设定值，即：|(m₁-m₂)|<ξ，其中，m₁为前行带钢或后行带钢中心点位置，m₂为机组中心点位置，ξ为m₁和m₂偏差的最大允许值。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的步骤(6)中，前行带钢和后行带钢摆正，即前行带钢和后行带钢中心线与机组中心线平行，前行带钢和后行带钢中心线与机组中心线平行的判断方法为：|(m₃-m₄)|<ξ，m₃为前行/后行中心线的位置，m₄为机组中心线的位置，ξ为m₃和m₄偏差的最大允许值。