[发明专利]一种相对时间定位方法及其系统

说明书

技术领域

本发明属于数据传输及通信技术领域，涉及一种定位方法，具体涉及一种相对时间定位技术及其系统。

背景技术

随着具备WiFi和4G等无线通信功能的终端设备的普及,利用无线通讯技术进行精确定位具有广阔的应用前景.比如在大型商场,医院,旅游景点,停车场和工矿企业中,人们常常会不知道自己位置,也不知道自己要去的目的位置和路线,经常会迷失方向,因此高效而准确地确定人和物的位置可以有效地提高社会生活和生产效率的。

传统基于时间的无线定位方式，需要负责定位的每一固定站点之间是同步计时的，否则就会出现定位不准确的现象。但是在许多场景下，难以保证所有的固定站点都能同步计时，以此无法定位。

发明内容

发明目的：本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明公开了一种相对时间定位技术及其系统。

技术方案：一种相对时间定位方法，包括以下步骤：

步骤1：将多个固定站点放置在固定位置，并测量记录各个固定站点的位置坐标，将位置坐标信息存放在系统管理后台；

步骤2：每个固定站点定期发送包含所述固定站点的站点地址及时间信息的数据包；

步骤3：每个固定站点接收除本站点之外的其他站点发送的步骤2中所述的数据包，计算本站点和其他站点之间的计时误差；

步骤4：移动终端定期发送包含所述移动终端的终端地址及数据包编号信息的数据包；

步骤5：多个固定站点接收到来自步骤4所述移动终端发送的同一个数据包时，多个固定站点通过无线方式将同一个移动终端数据包的接收时刻、相互计时误差的数据包发送至系统管理后台，系统管理后台根据固定站点的位置、同一个移动终端数据包的接收时刻、相互计时误差确定移动终端的位置。

作为本发明中一种相对时间定位方法的一种优选方式，步骤2所述定期为1秒钟发送1～10000次。

作为本发明中一种相对时间定位方法的一种优选方式，步骤4所述定期为1秒钟发送1～10000次。

一种用于上述的相对时间定位方法的相对时间定位系统包括：

多个固定站点，用来发送包含本站点地址和时间信息的数据包以及接收移动终端信息包；

移动终端，用来发送包含本终端地址和数据包编号信息的数据包，

系统管理后台，存放固定站点坐标信息，并接收来自固定站点的信息，计算出移动终端的位置，

所述固定站点与所述移动终端通过无线方式相连。

有益效果：本发明公开的一种相对时间定位技术及其系统，具有以下有益效果：不需要相关固定站点定时同步的情况下完成定位。

附图说明

图1为本发明公开的用于的多个固定站点及移动终端的无线通信定位体系示意图；

图2为本发明的固定站点和移动终端三维坐标示意图；

图3所示为本发明的两个固定站点之间计时误差计算示意图。

具体实施方式：

下面对本发明的具体实施方式详细说明。

具体实施例1

一种相对时间定位方法，包括以下步骤：多个具有固定位置的固定站点(即不会移动的无线收发装置，相当于基站,具有已知和确定的坐标),每个固定站点定期发送包含本站点地址(设备的编号，类似电脑的MAC地址)及时间信息的数据包，并接收其他站点发送的包含其他固定站点地址及时间信息的数据包,可计算出一个固定站点同其他一个或多个固定站点的计时误差，然后，一个或多个具有可变位置的移动终端，其中每个移动终端定期发送包含本终端地址和数据包编号信息的数据包,当多个固定站点接收到来自某个移动终端发送的同一个数据包时，根据这几个固定站点的位置、同一个移动终端数据包的接收时刻、相互计时误差可以计算出该移动终端的当前位置。

本发明用于相对时间定位方法的系统(如图1所示)，包括：固定站点，移动终端，

其中，固定站点，具有固定位置，用来和其他固定站点及移动终端传输数据；

移动终端，具有可变位置，可以移动，用来向固定站点发送数据；

系统管理后台，接收来自固定站点的信息，计算出移动终端的位置，

所述固定站点与所述移动终端通过无线通信方式相连。

本发明的相对时间定位方法包括以下步骤：