[发明专利]控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，用于协调控制多台感应电动机，所述多台感应电动机包括主感应电动机和与所述主感应电动机机械连接的一台或多台从感应电动机，所述控制装置具有：

主变频器，其根据第一指令信息控制所述主感应电动机；

一台或多台从变频器，其根据由所述主变频器输出的第二指令信息控制所述一台或多台从感应电动机；

通信网络部，其将从所述主变频器输出的所述第二指令信息发送到所述一台或多台从变频器；

报警通信部，其在所述一台或多台从变频器的任意一个发生异常时，将异常信号发送到所述主变频器；

报警保护部，其在所述主变频器从所述报警通信部接收到所述异常信号后，使所述主变频器以及所述一台或多台从变频器停止运行；

所述从变频器还根据从所述主变频器发送的速度信息、所述从变频器检测出的检测速度值、以及所述从变频器估计的估计速度值中选择的任意的一项控制所述从感应电动机，

针对从所述主变频器发送的所述速度信息，在所述从变频器中，以预定的速度比作为增益来调整所述速度信息。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述从变频器具有正常时短路，异常发生时开放的两极的报警端子，

所述报警通信部由所述从变频器所具有的报警端子串联连接构成，

所述报警保护部在所述报警通信部断路的情况下判断为所述主变频器接收到异常信号，并使所述主变频器以及所述一台或多台从变频器停止运行。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

当所述第一指令信息是速度指令值时，所述主变频器对所述主感应电动机进行速度控制；

当所述第一指令信息是转矩指令值时，所述主变频器对所述主感应电动机进行转矩控制。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述从变频器存储转矩分配比，以及

在从所述主变频器接收的所述第二指令信息是转矩指令值时，以所述转矩分配比调整分配给所述从感应电动机的转矩。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述主变频器与所述一台或多台从变频器级联连接，以串行通信的方式通过所述通信网络部传输所述第二指令信息。

6.一种控制方法，用于协调控制多台感应电动机，所述多台感应电动机包括主感应电动机和与所述主感应电动机机械连接的一台或多台从感应电动机，所述控制方法具有：

主变频器根据第一指令信息控制所述主感应电动机；

将从所述主变频器输出的第二指令信息通过通信网络部发送到一台或多台从变频器；

所述一台或多台从变频器根据所述第二指令信息控制所述一台或多台从感应电动机；

在所述一台或多台从变频器的任意一个发生异常时，将异常信号发送到所述主变频器；

在所述主变频器接收到所述异常信号后，使所述主变频器以及所述一台或多台从变频器停止运行；

所述从变频器还根据从所述主变频器发送的速度信息、所述从变频器检测出的检测速度值、以及所述从变频器估计的估计速度值中选择的任意的一项控制所述从感应电动机，

针对从所述主变频器发送的所述速度信息，在所述从变频器中，以预定的速度比作为增益来调整所述速度信息。