[发明专利]漏斗车自动卸货控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，包括：主控装置、关门装置和至少两组开门装置，所述主控装置分别连接所述关门装置和开门装置，且所述开门装置和所述关门装置沿漏斗车前进方向设置于漏斗车运行轨道的旁侧；

所述开门装置和关门装置均用于获取所述漏斗车携带的车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述主控装置；所述开门装置在接收到开门驱动指令时打开对应漏斗车的底门；所述关门装置在接收到关门驱动指令时关闭对应漏斗车的底门；

所述主控装置用于根据各开门装置发送的车辆信息判断对应漏斗车与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送所述开门驱动指令至对应的开门装置；还用于在接收到所述关门装置发送的车辆信息时，发送所述关门驱动指令至所述关门装置。

2.根据权利要求1所述的漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，所述开门装置包括开门触碰台、开门控制箱和开门感应组件，所述开门控制箱分别连接所述开门触碰台、开门感应组件和主控装置，

所述开门感应组件通过发射电磁能量形成检测区域，获取位于所述检测区域的漏斗车的车辆信息并经所述开门控制箱发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述车辆信息判断位于所述检测区域的漏斗车与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送所述开门驱动指令至对应的开门控制箱，所述开门控制箱接收到所述开门驱动指令时控制所述开门触碰台处于工作位，以打开所述漏斗车的底门，所述开门控制箱在未接收到所述开门驱动指令时控制所述开门触碰台处于避让位；和/或

所述关门装置包括关门触碰台、关门控制箱和关门感应器，所述关门控制箱分别连接所述关门感应器、关门触碰台和所述主控装置，

所述关门感应器获取漏斗车的车辆信息并经所述关门控制箱发送至所述主控装置，所述主控装置接收到所述车辆信息时发送所述关门驱动指令至所述关门控制箱，所述关门控制箱接收到所述关门驱动指令时控制所述关门触碰台处于工作位，以关闭所述漏斗车的底门。

3.根据权利要求2所述的漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，所述开门感应组件包括沿所述漏斗车前进方向设置的前读卡器和后读卡器，所述开门控制箱包括沿漏斗车前进方向设置的前开门控制箱和后开门控制箱，前开门控制箱分别连接前读卡器、开门触碰台和主控装置，后开门控制箱分别连接后读卡器和主控装置；所述前读卡器和后读卡器均用于感应所述漏斗车，并获取所述漏斗车的车辆信息并分别经所述前开门控制箱和后开门控制箱发送至所述主控装置，所述主控装置根据对应的车辆信息判断所述前读卡器和后读卡器感应的漏斗车与预设的车辆类型是否匹配，并在所述前读卡器感应的漏斗车与预设的车辆类型匹配时发送所述开门驱动指令至前开门控制箱，以及在所述后读卡器感应的漏斗车与预设的车辆类型匹配时停止发送所述开门驱动指令。

4.根据权利要求2所述的漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，所述开门装置还包括设置于所述开门触碰台，且与所述开门控制箱连接的开门工作到位检测器和开门避让到位检测器，

所述开门工作到位检测器用于在所述开门控制箱控制所述开门触碰台处于工作位时，获取所述开门触碰台处的工作位检测信号并经所述开门控制箱发送至所述主控装置；所述开门避让到位检测器用于在所述开门控制箱控制所述开门触碰台处于避让位时，获取所述开门触碰台的避让位检测信号并发送至所述主控装置；

所述主控装置根据所述开门触碰台处的工作位检测信号判断所述开门触碰台是否处于工作位，若否，则输出对应报警信息；以及根据所述开门触碰台处的避让位检测信号判断所述开门触碰台是否处于避让位，若否，则输出对应报警信息。