[发明专利]一种小车与飞行器联动的无人作业侦测装置

权利要求书

1.一种小车与飞行器联动的无人作业侦测装置，包括作业小车和空中飞行器，所述作业小车上设有控制板和与监测终端通讯连接的第一无线数传模块，所述第一无线数传模块与控制板连接，所述作业小车上设有用于空中飞行器起降与充电的飞行器停放区域和用于向空中飞行器充电的车载电力模块，其特征在于，所述作业小车上还设有用于与空中飞行器通讯连接的第二无线数传模块，所述车载电力模块和第二无线数传模块均与控制板连接；

作业小车进入作业区域后，位于飞行器停放区域的空中飞行器升入空中侦测前方路径，并将侦测结果传输给作业小车，作业小车根据侦测结果计算前进数据，前进至作业点，空中飞行器记录作业小车的作业数据，作业结束后，空中飞行器侦测返回路径并传输给作业小车，作业小车返回原点。

2.根据权利要求1所述的小车与飞行器联动的无人作业侦测装置，其特征在于，所述作业小车前部设有超声波避障模块。

3.根据权利要求1所述的小车与飞行器联动的无人作业侦测装置，其特征在于，所述空中飞行器包括机身、支架和摄像头模块，所述机身设置在支架上，所述摄像头模块设置在机身上，所述支架为带有可充电触点的支架，空中飞行器位于飞行器停放区域时，所述可充电触点与作业小车接触。

4.根据权利要求3所述的小车与飞行器联动的无人作业侦测装置，其特征在于，所述飞行器停放区域设置有与可充电触点对应的充电触点，所述充电触点与车载电力模块连接。

5.根据权利要求1或3所述的小车与飞行器联动的无人作业侦测装置，其特征在于，所述空中飞行器为四轴空中飞行器。

6.根据权利要求1或3所述的小车与飞行器联动的无人作业侦测装置，其特征在于，所述空中飞行器还包括分别与第二无线数传模块和监测终端通讯连接的第三无线数传模块；

空中飞行器通过第三无线数传模块将实时侦测数据发送给作业小车，或将记录的作业数据发送给监测终端，或在作业小车与监测终端发生通讯障碍时通过第三无线数传模块将作业小车状态数据发送给监测终端。

7.根据权利要求1所述的小车与飞行器联动的无人作业侦测装置，其特征在于，所述空中飞行器上还设有红外生命探测器、北斗卫星导航模块和超声波避障模块。