[发明专利]一种尺寸板贴密封条的自动化设备

权利要求书

1.一种尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：包括取密封条装置（A）、密封条上料装置(B)、密封条固定装置(C) 、尺寸板上料机(D)、尺寸板传送装置(E)以及压密封条装置（F）；密封条上料装置(B)由上料机及传送带装置构成，上料机上排放密封条（2-1），密封条下部安装传送带装置沿X轴方向传送，传送带装置由主动轴（3-2）、被动轴（3-3）以及传送机构（3-1）构成，通过电机驱动主动轴，主动轴带动被动轴，驱动传送带传送密封条至密封条固定装置（C）；密封条固定装置（C）设有真空吸附平台和移动驱动电机；取密封条装置（A）设有吸盘（1）和转轴，将密封条固定装置（C）上的密封条吸走后，密封条固定装置（C）的移动驱动电机驱动密封条上移，取密封条装置（A）的转轴带动吸盘上的密封条逆时针旋转90度；尺寸板上料机(D)设有气缸推动进行上料，尺寸板传送装置(E)沿X轴方向传送尺寸板，最后工位为压密封条装置（F），将尺寸板传送装置（E）传送的尺寸板通过取密封条装置（A）吸盘吸附的密封条进行压附。

2.根据权利要求1所述的尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：上料机设有与Y轴平行的挡板（2-2）。

3.根据权利要求1所述的尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：上料机上水平排放多条密封条（2-1），密封条固定装置(C)的移动驱动电机控制密封条移动距离，当取密封条装置（A）取完毕一个密封条时，密封条整张就会沿着Y方向移动一格。

4.根据权利要求1所述的尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：尺寸板传送装置(E)包括传送带（5-1）、 涡轮箱（5-2）、电机（5-3），电机驱动涡轮箱后带动传送带滚轮，驱动传送带。

5.根据权利要求1所述的尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：尺寸板传送装置(E)上设有与尺寸板相同尺寸的凹槽（2）。

6.根据权利要求5所述的尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：尺寸板传送装置(E)上安装有第一检测机构（3），当凹槽（2）到达第一检测机构（3）尺寸板传送装置（E）停止，取密封条装置（A）就会逆时针旋转90度，然后将密封条贴到凹槽内的尺寸板上。

7.根据权利要求1所述的尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：压密封条装置（F）由机械臂（8-1）、导轨（8-2）、底座及滚轮（8-3）构成，机械臂在导轨上沿Y轴方向运动，机械臂上设有滚轮（8-3）进行压密封条。

8.根据权利要求1所述的尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：尺寸板传送装置(E)上安装有第二检测机构（4），压密封条装置（F）的滚轮（8-3）到达第二检测机构（4）时进行密封条压附，尺寸板传送装置暂停后运动。