[发明专利]工程机械起重力矩监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及信息技术领域，具体是指工程机械起重力矩监控系统。

背景技术在工程机械的控制系统中，计算机技术、网络通讯技术的应用日趋广泛。CAN总线由于其数据传输高可靠性和高实时性的特点，已经成为工业现场数据传输方式的事实标准之一，现已被广泛应用于汽车、工业控制、智能楼宇、煤矿设备等各个行业的数据通讯。CAN总线采用短帧报文结构，实时性好，并具有完善的数据校验、错误处理以及检错机制，此外CAN总线节点在严重错误下会自动脱离总线，对总线通讯没有影响。CAN总线网络中，数据收发、硬件检错均由CAN控制器硬件完成，大大增强了CAN总线网络的抗电磁干扰能力。

SNMP作为TCP/IP协议族的一个子协议，是IEITF研究小组提出的网络管理解决方案之一，它作为一种简洁而流行的网络管理协议在工业界获得了广泛的应用。SNMP网络管理模型中的重要组成部分包括：网络管理协议、管理端（Manager）、代理（Agent）和管理信息库（MIB）。其管理的基本思想是，通过管理端与代理之间的相互合作，以分布方式执行网络管理活动[2]。管理端负责管理网络中各种资源和设备，采用轮询（polling）或手动方式向远程的代理发送Get（读取）和Set（设置）请求命令，以获取信息或实施控制。代理驻留在设备上，负责设备的实际管理和控制，响应和执行管理端的管理命令，并且返回应答信息。MIB存放被管对象资源的所有信息，管理端通过代理来读取和设置MIB文件中的变量值，以实现对被管理设备的监控。每个网络设备上的MIB又由代理负责维护。SNMP最大的优点是协议简洁，可扩展性强，只要将新的MIB装载在管理软件上就可以实现对新的终端的控制与访问。

起重力矩限制系统是起重机械运行中重要的安全保障装置，其核心在于对规定动作执行的精确度，这不仅有赖于传感器和执行器的精度，还有赖于数据采集信号和命令的执行速度。比如起落杆的左右转动角度信号，通过数据采集模块将信号标准化，主控工控机接收到该信号后和预先设定的参数做比较，并根据偏差指挥左转或右转开关动作，并最终到位。传统的起重力矩控制系统采用基于RS485的信号传输，其通讯波特率仅为57.6Kbps，系统稳定性差，电动机和其他大功率设备常常影响系统的正常运行。

发明内容

为克服现有技术存在的缺陷，本发明公开了一种工程机械起重力矩监控系统。

本发明所述工程机械起重力矩监控系统，包括工控机，还包括接口卡，所述接口卡连接在数据总线和工控机之间，所述数据总线与数据采集模块和继电器输出模块连接，所述继电器输出模块与起重机控制连接，所述数据采集模块采集起重力矩信号。

优选的，所述起重力矩信号包括起重力臂的角度信号、长度信号和压力信号。

优选的，所述数据总线为CAN总线。

优选的，所述数据采集模块为ICAN4017。

优选的，所述继电器输出模块为ICAN2404。

本发明所述工程机械起重力矩监控系统实现了基于CAN总线和SNMP协议的起重力矩远程监控，可以保障可靠、实时的远程数据传输和命令执行，确保起重机械的安全运行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种具体实施方式示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

本发明所述工程机械起重力矩监控系统，包括工控机，还包括接口卡，所述接口卡连接在数据总线和工控机之间，所述数据总线与数据采集模块和继电器输出模块连接，所述继电器输出模块与起重机控制连接，所述数据采集模块采集起重力矩信号。

现场起重机工作的角度、长度、压力等信号由各类传感器采集，输入iCAN数据采集模块，经过CAN总线传给现场工控机，并存储在驻留工控机内的MIB文件中，供运行在远程监控计算机中的管理端软件查询调用。同时，各开关的状态变量也存储在该MIB文件中，根据管理端发来的设置值变更成新值，再经由现场CAN总线网络传递给输出控制模块以控制各开关的状态，达到起重力矩远程监控的目的。系统结构如图1所示。