[发明专利]一种铝钢CMT熔钎焊接过程控制方法

权利要求书

1.一种铝钢CMT熔钎焊接过程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在钢板侧近缝区安装温度传感器，在近缝区上方安装有测距传感器，测距传感器纵向以焊接速度V移动，横向以速度P往复运动，测距传感器从焊缝一端运动到另一端为一个周期，在一个周期内根据近缝区温度、焊缝宽度、余高、润湿角实时数据，判断焊接过程是否正常，调整下一个周期的焊接参数；

当焊接过程处于正常状态，则维持当前焊接参数不变；

当润湿角小于0度，认为焊缝填充不足，需减小焊接电流、焊接速度，焊接电压维持不变；

当润湿角大于20度时，如果焊接温度正常，并且焊接过程处于不正常状态、焊缝余高过高时，则加快焊接速度、提高焊接电压；

当润湿角大于20度时，如果焊接温度偏高，并且焊接过程处于亚正常状态，则加快焊接速度、减小焊接电流；当余高与焊缝宽度比值大于A，焊接过程处于不正常状态、则中止焊接；

当润湿角大于20度时，如果焊接温度偏低，并且焊接过程处于亚正常状态，则减小焊接速度或增大焊接电流；当余高与焊缝宽度比值大于A，则认为焊缝余高过高，减小焊接速度的同时增大焊接电流。

2.根据权利要求1所述的铝钢CMT熔钎焊接过程控制方法，其特征在于，所述焊接过程是否正常，根据以下判断：

(1)当近缝区温度处于区间[770，800]时，认为焊接温度正常；

(2)当近缝区温度大于800时，认为温度偏高；

(3)当近缝区温度小于770时，认为温度偏低；

(4)当润湿角在区间[0，20度]、焊接温度正常，认为焊接过程处于正常的状态；

(5)当润湿角小于0度，认为焊缝填充不足，需调整焊接参数；

(6)当润湿角大于20度时，如焊接温度正常，则继续判断余高与焊缝宽度比值，当比值小于或等于A时，认为焊接过程仍处于正常状态；当比值大于A，则认为处于不正常状态；

(7)当润湿角大于20度时，如焊接温度偏高，则继续判断余高与焊缝宽度比值，当比值小于或等于A时，认为焊接过程处于亚正常状态；当比值大于A，则认为处于不正常状态；

(8)当润湿角大于20度时，如焊接温度偏低，则继续判断余高与焊缝宽度比值，当比值小于或等于A时，认为焊接过程处于亚正常状态；当比值大于A，则认为处于不正常状态。

3.根据权利要求2所述的铝钢CMT熔钎焊接过程控制方法，其特征在于：所述比值A的范围[2,6]。

4.根据权利要求1所述的铝钢CMT熔钎焊接过程控制方法，其特征在于：所述焊缝宽度为|P×t_s-P×t_D|，t_s为测距传感器与焊缝一边边沿交汇的时刻，t_D为测距传感器与焊缝另一边边沿交汇的时刻。

5.根据权利要求4所述的铝钢CMT熔钎焊接过程控制方法，其特征在于：所述焊缝余高为在[t_s，t_D]时间范围内，H-h(t)进行排序，获得的最大值，H为测距传感器距离铝板或钢板上表面的距离，h(t)为测距传感器实时测量焊缝上表面的距离。

6.根据权利要求5所述的铝钢CMT熔钎焊接过程控制方法，其特征在于：所述润湿角θ＝arctan(K 1/，其中，t_D时刻的导数K1、K2，K1＝d(H-h(t))/dt，K2＝d(P(t))/dt。

7.根据权利要求1所述的铝钢CMT熔钎焊接过程控制方法，其特征在于：所述V的调节范围[80mm/min,100mm/min]，P＝600mm/min，焊接电压调节范围[12V,15V]，焊接电流调节范围[80，120A]。