[发明专利]一种无人机视频目标检测与跟踪系统

权利要求书

1.一种无人机视频目标检测与跟踪系统，其特征在于，所述系统包括主机、储存器、摄像头、无线传输总线；主机外壳上方设有主机凹槽，分别为存储器连接凹槽、摄像头视频线输入凹槽和无线通信天线接入凹槽；主机内装有视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、无线通信电路、电源处理电路组成；视频处理电路板上的视频解码电路上设有摄像头视频线输入接口，通过摄像头视频线与摄像头相连，该摄像头视频线输入接口位于主机外壳上方的摄像头视频线输入凹槽处；视频处理电路板上的无线通信电路上设有无线通信天线接入接口，该无线通信天线接入接口位于主机外壳上方的无线通信天线接入凹槽，通过无线信号与地面主机相连得到无人机实时目标检测与跟踪结果。

2.根据权利要求1所述的一种无人机视频目标检测与跟踪系统，其特征在于，所述视频解码电路由视频解码芯片ADV7180和其外围电路组成。

3.根据权利要求2所述的一种无人机视频目标检测与跟踪系统，其特征在于，所述视频处理器电路由DDR2存储芯片K4X51163PC-L、FLASH存储芯片K9F1G08、视频处理器S3C6140构成。

4.根据权利要求3所述的一种无人机视频目标检测与跟踪系统，其特征在于，所述视频处理器S3C6140内部集成了视频编码模块。