[发明专利]一种外置限位作动器

说明书

（一）      技术领域

    本发明涉及一种作动器，特别涉及一种外置限位作动器。

（二）      背景技术

作动器又名激振器，用于进行动力学试验，是动力学试验的出力装置。作动器是实施振动主动控制的关键部件，是主动控制系统的重要环节。

在试验机进行试验时，最重要的参数是位移、试验力、变形。其中位移对液压试验机来讲，就是指的由位移传感器测量的活塞杆的位移。位移的测量范围和测量精度是液压试验机最重要的性能指标。

试验机位移的测量常用线性可变差动变压器（LVDT）和磁致伸缩传感器。这些位移传感器都是模拟信号输出，而模拟信号的分辨率和测量精度和量程成正比。量程越小精度越高，对于变形量很小的试样的位移测量，用大行程的位移传感器无法准确测量。

如对于量程100mm的位移传感器，测量范围为量程的2%-100%FS,这时测量2mm以下的变形时，会超差，无法满足试验要求。

但是如果选用量程小的位移传感器也有问题：

一是作动器行程量如果和位移传感器匹配， 例如：根据精度要求，需要配置量程±5mm的位移传感器，这时作动器的行程也是±5mm，即作动器的行程为10mm，这么小的距离高速作动器无法配置缓冲区，即使勉强配置了缓冲区，也将有大部分有效行程在液压缓冲区内，而液压缓冲区内的液压阻力并不线性，给作动器的伺服控制带来了无法弥补的难度。

二是如果用大行程的液压缸也不益配置小量程的位移传感器。例如行程40mm的液压缸配置量程±5mm的位移传感器，这时液压缸会有部分处于失控状态，无法工作。

所以，动态疲劳试验中的小位移测量一直是一个全行业的技术难题。

（三）      发明内容

    本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种既能够配置小位移传感器，也不会因不匹配失控，也不会在缓冲区工作的外置限位作动器。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种外置限位作动器，其特征是，包括由伺服阀控制动作的油缸，所述油缸的活塞杆的下部设有限位块，所述限位块的上下方分别套有上固定块和下固定块，所述上固定块和下固定块之间通过支撑杆连接，所述上固定块与油缸连接，所述下固定块下方通过导向杆连接用于固定位移传感器的固定夹，位移传感器的固定部分位于固定夹内，活动部分与活塞杆的下端连接。

所述上固定块下方依次固定有上部调整垫片、上部碟簧、上部橡胶垫板和上部碟簧固定件，所述下固定块上方依次固定有下部调整垫片、下部碟簧、下部橡胶垫板和下部碟簧固定件。

所述活塞杆的下端固定连接导向套，所述导向套套在导向杆上。

所述固定夹上开有用于固定位移传感器的固定部分的固定孔，由固定孔向外开一条倾斜的贯通的豁口，豁口处设置有紧固件。

所述上部碟簧固定件和下部碟簧固定件为V型结构。

本发明的有益效果是：

本发明可以解决作动器行程和小量程高精度位移传感器行程不匹配的问题。通过设置外置碟簧，为作动器缓冲限位，限制作动器的行程小于传感器行程，使之与小量程高精度的位移传感器匹配，实现使用小量程高精度传感器的目的。

（四）      附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为固定夹的剖视结构示意图；

图4为上部碟簧固定件和下部碟簧固定件的剖视结构示意图。

图中，1伺服阀，2缸筒，3活塞杆，4限位块,5上固定块，6下固定块，7上端盖，8下端盖,9支撑杆，10导向杆，11导向套，12固定部分，13活动部分，14固定夹，15固定孔，16豁口，17紧固件，18上部调整垫片，19上部碟簧，20上部橡胶垫板，21上部碟簧固定件，22下部调整垫片，23下部碟簧，24下部橡胶垫板，25下部碟簧固定件。

（五）      具体实施方式