[发明专利]用于倒出牛奶泡沫、液体或类似物的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于从装置倒出牛奶泡沫、液体或类似物的方法以及用于实施所述方法的装置，其中，在将饮品（优选为咖啡）倒出到容器中之后，添加特定量的牛奶泡沫或类似物，其保持在已经倒入其中的饮品（优选为咖啡）的表面上。

背景技术

在制备饮品（尤其是咖啡，行内熟知为名称“拿铁型”）时，通过手从水壶或类似物将牛奶泡沫添加到咖啡，从而在咖啡上产生通过执行该任务的人的创造力和技能所确定的具有图形或概要主旨的图案。这种制备是特别耗时的且需要许多实践，直到人能够以美观愉悦的方式形成这种主旨。

发明内容

相比而言，本发明的目的在于设计一种在开始时说明的类型的方法，借助于所述方法可以一起以节省时间的方式制备咖啡和类似产品。

根据本发明，该目的通过在饮品被倒出时添加牛奶泡沫使得所述牛奶泡沫在倒入的饮品表面上产生图案来实现。

由此，根据能够事先选择的主旨可以以相对短的时间产生很大程度上一致的牛奶泡沫图案，而与使用者的技能无关。这使之可以一起产生具有质量无瑕疵的牛奶泡沫图案的“拿铁型”咖啡。

本发明还配置成使得添加咖啡牛奶泡沫的装置以优选彼此等角对齐的三个坐标方向控制。根据该过程，咖啡可以配置有浮雕状（relief-like）牛奶泡沫图案。

本发明还配置成使得添加牛奶泡沫的装置的控制可以编程，使用者能够例如从多个主旨选择他/她的偏好牛奶泡沫图案。

用于实施根据本发明的方法的装置配备有可独立操作的铰接臂，用于在相应坐标方向引导牛奶泡沫分配器。

在所示的实施例中，所述装置，作为机器人，配备有可独立控制的旋转驱动件，所述旋转驱动件以等角三角形设置且配置有用于操作铰接臂的操纵杆。

为了容纳咖啡和牛奶泡沫，通常使用咖啡杯或类似容器，其尺寸未标准化且其相对于牛奶泡沫分配器的位置在特定极限内变化。由于该原因，本发明还配置成使得用于实施根据本发明的方法的装置配置有用于识别杯高度和杯位置的传感器。

为了保护使用者免受装置的移动部分，该装置能够配置有安全系统。所述安全系统能够具有外来物体一拦截就中止操作的光栅或光帘。所述安全系统还能够包括保护罩，在制备过程期间，所述装置借助于所述保护罩遮蔽。

根据本发明的装置设计成使得其能够完全集成到常规咖啡机中。然而，还可以将该装置设计为独立模块。

附图说明

本发明借助于示例性实施例参考附图在下文更详细描述。附图示出如下：

图1以透视示意图示出了根据本发明的装置；和

图2示出了根据本发明的装置的第二实施例的透视图，带有线性马达作为驱动器件。

具体实施方式

图1示出了用于方法的装置1，其中，在倒出饮品之后，保持在倒出饮品表面上和/或下的特定数量的牛奶泡沫或类似物添加到容器中。在正常情况下，例如，倒入的牛奶泡沫在咖啡的表面区域中与咖啡混合，且牛奶泡沫的一部分保持在该表面上方。

合适的饮品优选为用于生产卡普齐诺咖啡的咖啡。然而，其还可以是热或冷巧克力、牛奶或一些其它混合饮品。取代牛奶泡沫，还可以倒上不同的泡沫或奶油状介质。

根据本发明，牛奶泡沫或类似物在倾倒期间以受控的方式添加，从而通过该泡沫在倒出的饮品表面上产生图案。

通过该方法，可以产生心、花、植物、脸、公司标志或任何主旨的形式作为图案。

根据本发明的装置1基本包括：可以借助于旋转驱动件14，15，16独立地移动的三个铰接臂2，3，4；柔性地连接到铰接臂的载板9以及连接到牛奶泡沫分配器10的排放端口（未详细示出）。这些通过横向构件5a，5b；6a，6b和7a，7b成对地连接到球窝接头8，所述球窝接头8确保铰接臂在所有侧面上的敏捷性。该载板9保持在下部横向构件5a，6a，7a上。这三个悬挂轴承11，12，13形成等角三角形的角。该装置1在此以机器人的形式制成，且通过程序控制来操作。

铰接臂2，3，4借助于旋转驱动件14，15，16使用操纵杆17，18，19来操作，所述操纵杆作用于铰接臂的上部横向构件5b，6b，7b上。旋转驱动件14，15，16根据指定程序控制，从而每个铰接臂以任何坐标方向移动。在当前示例性实施例中，这些方向相对于彼此以120°角度设置。也产生用于支撑框架上的旋转驱动件14，15，16的对应设置，其中，在图1中仅仅可以看到载板20和三个马达托架21，22，23。