[发明专利]高精度机械式焊接操作手有效
| 申请号： | 201410701509.9 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN104400221B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王全中 | 申请（专利权）人： | 重庆速腾机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K37/02;B23K26/21 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 黄书凯 |
| 地址： | 402761 重庆市璧*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球体 上球体 下球体 联接 焊接操作 自由滑动 控制座 固定焊枪 焊接控制 滑动联接 激光焊接 精度要求 操作手 固定的 有机架 平滑 传动 滑台 球凹 相抵 贯穿 | ||
【权利要求书】：
1.高精度机械式焊接操作手，其特征在于，包括有机架，机架固定立置在工作台面上，机架上设有由上至下的上球体、中球体和下球体，上球体、中球体和下球体与贯穿其的连杆联接，上球体与中球体相抵，中球体与下球体远离，上球体滑动联接在机架上固定的球凹中，中球体嵌设在滑台中，滑台以可水平自由滑动的方式联接在机架中，下球体嵌设在控制座中，控制座以可水平自由滑动的方式置于工作台面上，滑台上联接有用于固定焊枪的操作手。
2.根据权利要求1所述的高精度机械式焊接操作手，其特征在于：滑台通过滑动滚珠水平安置在机架中。
3.根据权利要求2所述的高精度机械式焊接操作手，其特征在于：上球体与连杆固定联接，中球体和下球体与连杆滑动联接。
4.根据权利要求3所述的高精度机械式焊接操作手，其特征在于：控制座上设有球形的开口并滑动箍设在下球体四周。
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