[发明专利]一种双钩箍筋成型机

说明书

技术领域

本发明涉及建筑工程机械设备技术领域，具体的说是一种可连续自动的将长条形钢筋弯折成两端具有双钩结构的U型钢筋的箍筋自动成型机。

背景技术

随着建筑领域混凝土的大量使用，为了满足斜截面抗剪强度，混凝土结构中需要各种不同的钢筋弯曲结构，一般来讲，箍筋分单肢箍筋、开口矩形箍筋、封闭矩形箍筋、菱形箍筋、多边形箍筋、井字形箍筋和圆形箍筋等。此外，为了加强钢筋与混凝土的结合力，受力筋为光圆钢筋时端头要设置弯钩。随着技术的发展，弯折工序已经广泛应用于箍筋机进行加工，但是多数箍筋机在将直线型钢筋弯折成最终的两端带有弯钩结构的U型钢筋的过程中，需要人工进行多道工序的转移辅助。且钢筋在弯折过程中，不需要冲压的部位往往会由于冲压力而发生扭曲变形，造成后续加工工序复杂。有时不得不采用人工捶打作业进行钢筋中部的手工校直工作，这些方式不仅费时费力，浪费时间，存在较大的安全隐患，还增加了成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双钩箍筋成型机，可一次性完成长条形钢筋到最终弯钩产品的多道加工工序，工序简单，自动化程度高，弯钩效果好。

本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种双钩箍筋成型机，包括机架和设置在机架上驱动装置、下料装置、弯折装置、推料装置和弯钩装置，所述的弯折装置、推料装置和弯钩装置均由驱动装置驱动完成作业，在机架上位于弯钩装置的下方还设有一个接料箱，所述下料装置的末端与弯折装置的工位槽对接，自下料装置运送至该工位槽中的长条形钢筋被弯折装置向下冲压为U型结构，该U型结构钢筋再由推料装置从弯折装置的工位槽推落至弯钩装置的工位槽内，弯钩装置将U型结构钢筋的两端弯折成钩状结构后，钢筋自动掉落至接料箱内，完成对钢筋的自动双钩箍筋作业。

所述的下料装置包括一个料斗，该料斗通过一个底座设置在机架上，所述的料斗由用于下料的倾斜部分和设置在倾斜部分顶端用于置料的水平部分组成，倾斜部分在沿其长度方向的两侧均设置有排料装置，该排料装置由多根平行设置在倾斜部分底板上方的引料杆组成，多根引料杆沿其倾斜方向的顶端固定连接在一起，且其固定端向上弯折并固定连接在料斗两侧的侧板上，所述排料装置与倾斜部分底板之间的间隙为长条形钢筋直径的1-1.5倍。

所述的弯折装置包括设置在机架上的冲压平台，该冲压平台上设有用于卡设固定待弯折长条形钢筋的工位槽，所述工位槽的上方竖直设置有一个由驱动装置驱动的拉杆，该拉杆的底端通过一个球头连接装置连接有一个冲头，冲头的底端固定连接有一个用于将长条形钢筋两端沿冲压平台边缘向下冲压弯折的压头，所述的压头呈开口向下的U型，且其内凹部的形状与钢筋弯折后的形状一致，U型压头的内凹部还设置有一个校直装置，所述的机架上竖直设置有滑轨，所述的拉杆能够在驱动装置的驱动下带动冲头在滑轨上上下滑动，进而带动压头向下冲压，完成对工位槽内长条形钢筋的弯折作业，所述的校直装置包括设置在U型压头内凹部中心的一个冲销，该冲销的底端呈平台形，其顶端向上延伸并穿设在U型压头的顶板上，所述冲销的顶端还连接有一个用于缓冲应力、保证钢筋中段平直的弹簧。

所述的推料装置设有一个由驱动装置驱动的凸轮，该凸轮的运动轨迹上设置有一个凸轮顶套，凸轮顶套的一端铰接固定在凸轮顶套固定件上，且凸轮顶套与凸轮顶套固定件铰接的一端还固定连接有一个连接杆，该连接杆的底端水平设置有一个用于推料的推料杆，推料杆的外侧套设有一个用于限制其上下运动的导向轴支座，所述的凸轮顶套能够在凸轮的圆周运动过程中周期带动连接杆以凸轮顶套与凸轮顶套固定件的铰接部位为支点来回运动，进而带动推料杆水平运动，完成推料作业。

所述的弯钩装置包括用于卡设固定待弯钩U型钢筋的工位槽，所述待弯钩U型钢筋的U型部位设置在工位槽内，且两端向下延伸，所述工位槽的一侧水平设置有一个由驱动装置驱动的拉杆，该拉杆靠近工位槽的一端通过一个球头连接装置连接在一个滑座上，所述滑座的两端分别固定有一个与之垂直设置的滑杆，两根滑杆延伸至工位槽另一侧的末端之间连接有一个用于冲压U型钢筋的冲压杆，在所述工位槽面向拉杆的一侧还设置有一个用于缓冲U型钢筋中部所受冲压力的回力装置，所述的冲压杆能够在拉杆回拉过程中将待弯钩U型钢筋向下伸出的两端冲压成弯钩结构，所述的机架上水平设置有滑轨，所述的拉杆能够在驱动装置的驱动下通过滑座带动滑杆在滑轨上来回滑动，进而带动冲压杆向其设有拉杆的一侧冲压，完成对工位槽内U型钢筋两端的弯钩作业。