[发明专利]一种用于测量气垫摩擦系数的装置

说明书

技术领域

本发明属于气垫悬浮运输车技术领域，具体涉及一种用于测量气垫摩擦系数的装置。

背景技术

气垫悬浮运输车广泛应用于航空、航天、船舶修造、机车及客车车辆制造、电子、电工、精密设备搬运等领域，并随着我国物流事业的发展而开始受到越来越多的重视。

气垫是气垫悬浮运输车的主要核心元件，气垫的性能参数也决定着气垫悬浮运输车的各项功能指标。一直以来，国内的气垫悬浮运输车生产厂家所使用的气垫基本都依赖进口，而进口气垫的成本很高，所以研制国产气垫是气垫悬浮运输车降本增效的有效措施，但目前没有相应的检测设备可以测试气垫的性能参数，不便于国产气垫的测试验证和改进提高。气垫摩擦系数是气垫重要的性能参数，对气垫的使用性能有很大的影响，也影响着气垫悬浮运输车的整体运行效果。测试气垫的摩擦系数可以反映气垫的性能是否能达到要求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种用于测量气垫摩擦系数的装置，要求该装置可以测量不同型号气垫在不同地面条件下的摩擦系数。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于测量气垫摩擦系数的装置，所述用于测量气垫摩擦系数的装置包括：试验台1、气垫模块2、伸缩机构3、地面模拟板4；

所述伸缩机构3安装固定在试验台1上，气垫模块2通过螺钉固定在伸缩机构3上；

所述试验台1包括：用于支撑气垫模块2的底部支座5、在底部支座5上竖立设置的四个用于确定气垫模块2设置部位的侧面支座6、设置于底部支座5上方并在水平方向上受侧面支座6限位的顶部支撑7；

所述侧面支座6焊接在底部支座5的四个角部位处；四个所述侧面支座6上等高位置处设有用于搭载顶部支撑7的突出部，用于在气垫模块2充气前的初始状态下放置顶部支撑7；

在四个侧面支座6上各自设有一个压力传感器8，该压力传感器8用来测量气垫12的最大承载能力和监测气垫12的承载状态；

在四个侧面支座6上部设有用于穿设丝杠9的安装件，该安装件设有上下贯通的螺纹孔，丝杠9通过该螺纹孔固定于安装件上，丝杠9顶端设有可旋转的手柄10，丝杠9下部末端设有用于对顶部支撑7进行限位的限位支座11；

所述丝杠9用于与安装件上的螺纹孔配合使用，通过摇动手柄10来使限位支座11上升、下降，进而根据气垫12的浮起高度来控制顶部支撑7的起降高度；

所述底部支座5上设有用于安装地面模拟板4的安装孔，用来模拟气垫12在不同地面条件下的摩擦系数；所述地面模拟搬4包括：橡胶板、钢板等不同表面粗糙度板体；

所述气垫模块2包括气垫12、气垫安装座13；所述气垫安装座13的上下表面各安装一个同型号的气垫12；

所述伸缩机构3包括：双向气缸14、阶梯轴15、拉压力传感器16、移动底座17、转动支架18、升降支架19、第一直线导轨20a、第二直线导轨20b；

所述双向气缸14固定在底部支座5上，其输出端通过阶梯轴15与拉压力传感器16一端连接，拉压力传感器16用于获取气缸14输出力的实际连续曲线；拉压力传感器16另一端固定在移动底座17上；所述第一直线导轨20a固定于底部支座5上，用于建立气垫模块2水平移动路径；第一直线导轨20a上匹配地设有第一滑块，该第一滑块与移动底座17固定连接，在双向气缸14的作用下移动底座17可以沿第一直线导轨20a水平往复移动；

所述转动支架18竖直设置，其底部与移动底座17通过销轴连接，所述第二直线导轨20b竖直地固定于移动支架18上，与第二直线导轨20b相配合的第二滑块与升降支架19一端固定连接；所述升降支架19另一端与气垫模块2固定连接；

所述转动支架18设置为可以绕移动底座17的销轴转动，减小气垫浮起时的侧翻力；在气垫12浮起、降落时，所述升降支架19通过第二滑块在第二直线导轨20b上垂直移动，从而可以使伸缩机构适应气垫12浮起的高度；

在工作过程中，首先将需要测试的气垫12安装在气垫安装座13上，将需要测试的地面模拟板4安装在试验台1上；然后将气垫模块2与伸缩机构3连接；由于不同型号气垫12的浮起高度不同，所以根据气垫12的型号，摇动手柄10将试验台1的限位支座11的高度调节到预估值；给气垫12供气，并查看压力传感器8使气垫12处于满载状态；通过双向控制阀控制双向气缸14进行往复运动，使气垫12在底部支座5上往复移动；根据拉压力传感器16测得的拉力和压力传感器8测得的气垫12的载重，计算得到测试气垫12在测试地面模拟板4上的摩擦系数。