[发明专利]一种橡胶衬套的疲劳试验方法及其工装

权利要求书

1.一种橡胶衬套的疲劳试验方法，包括以下步骤：

a)采集实际道路中橡胶衬套在纵向、侧向的应变路谱和垂向跳动的位移路谱；

b)将纵向、侧向的应变路谱转化为力值目标信号，垂向跳动的位移路谱转化为位移目标信号；

c)分别对力值目标信号和位移目标信号进行迭代运算，得到力值驱动信号和位移驱动信号；

d)采用液压伺服机构分别对橡胶衬套的纵向、侧向施加力值驱动信号，对橡胶衬套的垂向施加位移驱动信号。

2.如权利要求1所述的橡胶衬套的疲劳试验方法，其特征在于：所述步骤c)中的迭代运算具体为根据力值目标信号、位移目标信号、系统频响逆函数及迭代因子，得到初始力值驱动信号和初始位移驱动信号，采用初始力值驱动信号或初始位移驱动信号控制液压伺服系统对橡胶衬套加载力或位移，获得初始力值响应信号和初始位移响应信号；

对比力值目标信号与初始力值响应信号、位移目标信号与初始位移响应信号，得到初始差值，若初始差值在误差范围内，则采用初始驱动信号作为驱动信号，若初始差值不在误差范围内，则根据初始差值、系统频响逆函数及迭代因子，计算第一次驱动信号；采用第一次驱动信号控制液压伺服系统加载载荷，获得第一次响应信号，计算目标信号与第一次响应信号的差值，得到第一次差值，若第一次差值在误差范围内，则采用第一次驱动信号作为驱动信号，若第一次差值不在误差范围内，则根据第一次差值、系统频响逆函数及迭代因子，计算第二次驱动信号；重复上述过程，直到最终响应信号与目标信号的差值在误差范围内，并采用最终驱动信号作为驱动信号。

3.如权利要求2所述的橡胶衬套的疲劳试验方法，其特征在于：所述第一驱动信号通过初始差值、系统频响逆函数及迭代因子的乘积，再加上初始驱动信号获得，所述第二驱动信号通过第一次差值、系统频响逆函数及迭代因子的乘积，再加上第一驱动信号获得，以此类推。

4.如权利要求2或3所述的橡胶衬套的疲劳试验方法，其特征在于：所述系统频响逆函数通过下述步骤获得：

第一步：生成一个宽频带的白噪声；第二步：用生成的白噪声作为驱动信号，产生响应信号，计算系统的频响函数；第三步：利用Inverse工具求频响函数的逆矩阵，即系统频响逆函数。

5.采用上述方法测试橡胶衬套疲劳强度的工装，其特征在于：包括与橡胶衬套在汽车上的配合结构相同的第一工装(1)及沿橡胶衬套纵向布置并与第一工装(1)固定连接的第一传力机构(2)，第一传力机构(2)的另一端与第一液压伺服机构(3)相连；

还设置有穿过橡胶衬套中心孔的螺柱(4)，螺柱(4)的两端通过关节轴承连接在第二工装(5)上；橡胶衬套的两端各设置有夹紧橡胶衬套的加力摆臂(6,7)，加力摆臂(6,7)的另一端穿在导杆(8)上，在导杆(8)的垂直方向设置有驱动杆(9)，驱动杆(9)通过关节轴承连接在导杆(8)的中间位置处；驱动杆(9)的另一端连接有第二传力机构(10)和第二液压伺服机构(11)；

所述第二工装(5)包括两侧板(13)和端板(14)，端板(14)上设置有安装孔，还设置有穿过安装孔的滑动杆(12)，滑动杆(12)的两端固定在固定座(15)上；所述侧板(13)与第三液压伺服机构(16)相连。