[发明专利]机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，其特征在于，包含：

一臂体；以及

一吸取头，包含相连的一旋转段和一固定段，该旋转段以一轴线为旋转轴心而可 旋转地设置于该臂体，该固定段具有一吸取孔，且该吸取孔的一孔轴心和该轴线不相 重叠。

2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，其中该臂体具有一第一穿设孔，该旋转 段穿设该第一穿设孔，且该固定段显露于该臂体外。

3.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，其中该臂体更具有一限位面和一底面， 该限位面竖立于该底面，该第一穿设孔位于该底面并邻近该限位面，且该限位面用以 局限该吸取头的旋转角度。

4.如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，其中该吸取头更包含一限位段，该限位 段连接该旋转段和该固定段，并且介于该旋转段和该固定段之间，该限位段具有面向 该限位面的一壁面，且该壁面具有相对的二侧缘，当该吸取头旋转时，该壁面的该二 侧缘的其一与该限位面相干涉而局限该吸取头的旋转角度。

5.如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，其中该吸取头的旋转角度范围为40.0 度至90.0度。

6.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，更包含一吸嘴，其中该吸嘴具有一吸嘴 孔和对应该固定段的一凹槽，该固定段卡合于该凹槽内而令该吸嘴固定于该固定段， 且该吸嘴孔和该吸取孔共轴心。

7.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，更包含一封闭件，其中该吸取孔的孔轴 平行于该旋转段的该轴线，该臂体具有相对的一顶面和一底面，该第一穿设孔贯穿该 顶面和该底面，该旋转段具有一检视孔，该检视孔连通该吸取孔，且该封闭件自该顶 面遮蔽该检视孔。

8.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，更包含一锁合件，其中该臂体具有一第 二穿设孔、相对的一顶面和一底面以及相对的二侧面，该第一穿设孔贯穿该顶面和该 底面，该二侧面介于该顶面和该底面之间，该顶面、该底面和该二侧面朝远离该第一 穿设孔的方向延伸而共同形成该臂体的一臂端，该臂体具有自该第一穿设孔朝该臂端 延伸的一狭缝，该狭缝贯穿该顶面和该底面，且该狭缝与该臂端之间保持一间隔，该 第二穿设孔垂直于该第一穿设孔，并且贯穿该二侧面而与该狭缝相交，该锁合件可锁 固于该第二穿设孔，而令该第一穿设孔的孔径紧配该吸取头的该旋转段的外径，以固 定该吸取头。

9.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，其中该吸取头更具有一通气孔，且该通 气孔连通该吸取孔，且该臂体内部具有一抽气流道，且该吸取头的该通气孔连通该抽 气流道。

10.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，其中该吸取孔的孔轴心平行于该旋转段 的该轴线，并保持一间距，且该间距为0.40毫米至0.70毫米。