[发明专利]基于像素暗通道和各向异性扩散滤波的图像去雾方法

权利要求书

1.一种基于像素暗通道和各向异性扩散滤波的图像去雾方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：

(1)计算有雾图像I(x)各个像素点的暗通道I_dark(x)；

(2)根据像素点暗通道I_dark(x)计算大气光强度值A；

(3)对像素点暗通道I_dark(x)进行各向异性扩散滤波，获得滤波后像素点暗通道所述各向异性扩散方程为：

∂u∂t=div[c(|▿u|)▿u];u(t=0)=I0]]>

式中:I₀为初始图像I_dark(x)；▽为梯度算子；div为散度算子；c(|▽u|)为扩散系数；t为引入的时间参数，表示平滑过程与扩散持续时间相关；所述扩散系数函数为：

C(m)=11+|m|m<00m≥0;]]>

对上述各向异性扩散方程进行离散化处理,迭代式为:

ux,yn+1=ux,yn+Δt[c(Δx+)Δx++c(Δx-)Δx-+c(Δy+)Δy++c(Δy-)Δy-]]]>

其中:

Δx+=ux+1,yn-ux,ynΔx-=ux-1,yn-ux,ynΔy+=ux,y+1n-ux,ynΔy-=ux,y-1n-ux,yn]]>

△t为时间参数步长,为保证迭代的稳定性，0≤△t≤0.25；

(4)根据透射率计算公式计算像素点的透射率t(x)，所述透射率计算公式为：

t(x)=1-ωI~dark(x)A]]>

其中，ω为常数，取0.95；

(5)根据大气光强度值A和透射率t(x)进行图像复原处理，图像复原公式为：

J(x)=I~dark(x)-Amax(t(x),0.1)+A.]]>