[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着汽车市场的快速发展，车辆将面临着越来越多的复杂路面，对于车辆的驻车系统来说，驻车系统的可靠性非常关键。车辆装配使用的易损零部件，例如，橡胶件、油液及摩擦片等，在其磨损过程中对车辆的驻车系统的性能影响非常大，如果这些易损零部件失效、或者驻车行程会随着使用时间的变化相应边长，会导致车辆行驶安全问题的出现。

目前，结合驻车系统的特性，在车辆长时间使用后摩擦片的磨损会导致盘片或蹄片与制动鼓之间的间隙增大。如果该间隙未有效的得到手工调整会导致车辆驻车系统的性能下降，甚至无法驻车，导致发生事故。同时，如果车辆在连续制动产生高温或经过涉水路况后摩擦片均会存在摩擦系数衰退现象，将会增大手刹的操作力和操作行程，导致驻车系统的性能降低。此外，制动盘表面经常会有一些油污的存在，同样会降低摩擦系数，影响驻车系统的性能。因此，现有的驻车系统在使用过程中，随着使用时间的变化会导致驻车系统的性能下降，存在驻车的安全隐患，甚至有可能会发生事故。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的控制方法，以解决驻车系统在使用过程中，随着使用时间的变化会导致驻车系统的性能下降，存在驻车的安全隐患，甚至有可能会发生事故的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制方法包括：在车辆处于驻车状态下，制动系统接收轮速传感器传输的轮速信号；当轮速信号大于预设阈值时，制动系统获取车辆与水平方向的角度；以及制动系统根据车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力。

进一步的，在制动系统根据车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力之后，还包括：当制动系统检测到前进档位信号和油门信号时，解除制动力。

进一步的，在解除制动力之前，还包括：制动系统获取发动机输出的启动扭矩，当启动扭矩未超过扭矩预设值时，制动系统保持制动力。

进一步的，在制动系统根据车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力之后，还包括：制动系统生成控制指令，以根据控制指令点亮危险警示灯。

进一步的，制动系统根据驻车开关信号、制动开关信号以及离合开关信号中的一种或者多种确定车辆处于驻车状态。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的控制方法具有以下优势：

(1)本发明所述的车辆的控制方法，在驾驶员实施驻车之后，实现制动系统与整车传感器的交互，通过整车传感的数据判断车辆在溜车情况下主动进行驻车控制，从而可以提升车辆驻车系统的性能，在驻车系统失效或者效率低的工况下，主动进行驻车辅助实现最优的驻车效果，大大提升了车辆在驻车状态下的安全性，降低了安全隐患和事故发生的几率。

(2)本发明所述的车辆的控制方法，当驾驶员进行车辆起步或者要驶离车辆时，制动系统解除辅助驻车，同时通过制动系统与发动机的交互，在车辆无法正常启动时制动系统仍然保持辅助驻车，从而避免车辆出现遛坡的现象，保证车辆的驾驶安全和顺利起步。

(3)本发明所述的车辆的控制方法，制动系统在进行建压产生制动力之后，通过控制指令控制危险警示灯点亮，从而提醒驾驶员进行驻车系统的调整和检测，进一步提升了驻车系统的安全性能。

本发明的另一目的在于提出一种车辆的控制系统，以解决驻车系统在使用过程中，随着使用时间的变化会导致驻车系统的性能下降，存在驻车的安全隐患，甚至有可能会发生事故的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制系统，包括：轮速传感器，轮速传感器用于检测车辆的轮速信号；横摆传感器，横摆传感器用于检测车辆与水平方向的角度；以及制动系统，制动系统用于在车辆处于驻车状态下，接收轮速传感器传输的轮速信号，并在轮速信号大于预设阈值时，接收横摆传感器传输的车辆与水平方向的角度，以及根据车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力。

进一步的，制动系统还用于当检测到前进档位信号和油门信号时，解除制动力。

进一步的，制动系统还用于获取发动机输出的启动扭矩，当启动扭矩未超过扭矩预设值时，保持制动力。

进一步的，车辆的控制系统还包括：仪表盘，仪表盘用于显示危险警示灯，制动系统还用于生成控制指令，以根据控制指令控制仪表盘点亮危险警示灯。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆，以解决驻车系统在使用过程中，随着使用时间的变化会导致驻车系统的性能下降，存在驻车的安全隐患，甚至有可能会发生事故的技术问题。