[发明专利]一种电动车两档变速器自动换档的控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种电动车两档变速器自动换档的控制方法，其特征在于，该方法包括：

a.整车在正常供电后，将换档器推进至前进档，踩踏加速踏板，电机控制器控制电机输出，变速箱控制器检测电机转速和加速踏板输入量；

b.变速箱控制器根据电机转速及加速踏板输入百分比判断整车是否满足换档条件，

当电机转速为3000rpm及加速踏板输入百分比为40％时，满足低速档换入高速档的条件；

当电机转速为3500rpm及加速踏板输入百分比为80％时，满足低速档换入高速档的条件；

当电机转速为1500rpm及加速踏板输入百分比为30％时，满足高速档换入低速档的条件；

当电机转速为2500rpm及加速踏板输入百分比为90％时，满足高速档换入低速档的条件；

如果不满足换档条件，则维持现状；

c.由变速箱控制器与电机控制器进行通讯，开始调速换档，将整车驱动力降为零；

d.换档完成后，整车恢复驱动力，继续行驶。

2.根据权利要求1所述的一种电动车两档变速器自动换档的控制方法，其特征在于，步骤b之前还包括：

b0.整车在临界坡度上时或者整车在道路行驶中超车时，不允许换档，驾驶员将换档器挂于禁止档上。

3.根据权利要求1所述的一种电动车两档变速器自动换档的控制方法，其特征在于，步聚c包括：

c1.变速箱控制器发送换档指令请求给电机控制器，电机控制器进入零扭矩模式；

c2.变速箱控制器控制电机进入调速模式，并将目标转速值发送至电机控制器；

c3.电机控制器根据接收到的目标转速值输出一电流值，将电机转速快速调节至目标转速；

c4.当变速箱控制器检测到电机转速调速到目标转速后，变速箱控制器控制电机，将相应档位齿轮与电机进行啮合，进行换档。

4.根据权利要求1所述的一种电动车两档变速器自动换档的控制方法，其特征在于，步聚d包括：

d1.啮合完成后，变速箱控制器发送换档完成指令给电机控制器，电机控制器在接收到换档完成指令后，恢复动力输出；

d2.电机逐渐递增至当前加速踏板输入量下对应的扭力，换档完成。

5.一种电动车两档变速器自动换档控制系统，包括上电系统、电机控制器、加速踏板、换档器及电机，其中，上电系统和电机控制器连接，所述电机控制器分别与加速踏板、换档器和电机连接，其特征在于，还包括与电机控制器连接的变速箱控制器，在所述变速箱控制器和电机之间连接有两档自动变速箱；

变速箱控制器将换档指令请求发送给电机控制器，电机控制器进入零扭矩模式，变速箱控制器控制电机进入调速模式并将目标转速值发送至电机控制器，电机控制器接收到此目标转速值后，电机控制器输出一电流值，将电机转速调节至目标转速，当变速箱控制器检测到电机转速调速到目标转速后，变速箱控制器控制电机，将相应档位的齿轮与电机进行啮合，啮合完成后，变速箱控制器发送换档完成指令给电机控制器，电机控制器在接收到此指令后，恢复动力输出。

6.根据权利要求5所述的电动车两档变速器自动换档控制系统，其特征在于，所述换档器还包括有一强制禁止换档的禁止档。