[发明专利]一种刀具跳动量及刀刃初始角的测量方法及装置有效
申请号: | 201410705822.X | 申请日: | 2014-11-27 |
公开(公告)号: | CN104526464A | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 彭芳瑜;周林;姚培锋;闫蓉;占策;杨岑岑;闵壮 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | B23Q17/09 | 分类号: | B23Q17/09;B23Q17/24 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 曹葆青 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 刀具 跳动 刀刃 初始 测量方法 装置 | ||
1.一种刀具跳动量及刀刃初始角的测量装置,其特点在于,所述测量装置包括机械测量系统(6),其中:
所述机械测量系统(6)包括第一激光位移传感器(9)、第二激光位移传感器(19)、旋转支架(10)、旋转底座(11)与安装底座(12),其中所述第一激光位移传感器(9)、第二激光位移传感器(19)固定于旋转支架(10)上,所述第一激光位移传感器(9)的激光射线与刀具的刀柄轴线相交,所述第二激光位移传感器(19)的激光射线与刀具的刀刃轴线相交,所述第一激光位移传感器(9)、第二激光位移传感器(19)的激光射线构成一个竖直平面;所述旋转支架(10)通过旋转支架安装螺栓(17)与旋转底座(11)相固定;所述旋转底座(11)通过轴承(15)与安装底座(12)构成旋转副;所述安装底座(12)安装在机械工作台上。
2.根据权利要求1所述的刀具跳动量及刀刃初始角的测量装置,其特征在于,所述测量装置还包括数据处理系统(1),其中所述数据处理系统(1)包括上位机(2)、串口通信电缆(3)、下位机(4)以及传感器专用电缆(5),其中所述上位机(2)通过串口通信电缆(3)与下位机(4)相连;所述下位机(4)通过传感器专用电缆(5)与机械测量系统(6)连接,所述下位机(4)用于将第一激光位移传感器(9)、第二激光位移传感器(19)采集的位移数据转化成上位机(2)能够处理的数据,所述上位机(2)用于根据下位机(4)传过来的第一激光位移传感器(9)、第二激光位移传感器(19)的两组数据计算刀具跳动量及刀刃初始角。
3.根据权利要求1或2所述的刀具跳动量及刀刃初始角的测量装置,其特征在于,所述第一激光位移传感器(9)用于采集刀柄处跳动,刀柄处跳动的波峰波谷差值的一半即为刀具跳动量;第二激光位移传感器(19)用于采集刀具旋转时刀齿相对第二激光位移传感器(19)的位移数据。
4.根据权利要求1或2所述的刀具跳动量及刀刃初始角的测量装置,其特征在于,所述装置还包括旋转定位压块(13),所述旋转定位压块(13)通过旋转定位压块安装螺栓(16)与旋转底座(11)相固定。
5.根据权利要求4所述的刀具跳动量及刀刃初始角的测量装置,其特征在于,所述装置还包括旋转定位螺栓(14),旋转定位螺栓(14)穿过旋转定位压块(13)上的螺孔与安装底座(12)相接触,调节旋转定位螺栓(14)可实现旋转底座(11)与安装底座(12)的旋转或固定。
6.根据权利要求1或2所述的刀具跳动量及刀刃初始角的测量装置,其特征在于,其中所述第一激光位移传感器(9)、第二激光位移传感器(19)通过成对激光位移传感器固定螺栓(8)与旋转支架(10)相固定。
7.根据权利要求1或2所述的一种刀具跳动量及刀刃初始角的测量装置,其特征在于,所述安装底座(12)通过磁力安装在机械工作台上。
8.根据权利要求1至8任一项所述装置的刀具跳动量及刀刃初始角的测量方法,其特征在于,所述方法包括:
计算刀柄处第一激光位移传感器(9)测得的位移数据的最大值与最小值的差值,差值的一半即为刀具跳动量;
对于单齿刀具,记录刀刃处第二激光位移传感器(19)测得的位移数据的任一波峰对应的旋转角度,并计算刀柄处第一激光位移传感器(9)测得的位移数据中最临近波峰的旋转角度,两者的差值为刀刃初始角;
对于多齿刀具,测量前记录第一个被测刀刃的编号,其后通过统计刀刃处第二激光位移传感器(19)测得的位移数据的波峰的个数,判断波峰所对应刀刃编号,根据所需求解刀刃选取对应波峰,记录该波峰对应旋转角度,并计算刀柄处第一激光位移传感器(9)测得的位移数据中最临近波峰的旋转角度,两者的差值为所求刀刃初始角。
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