[发明专利]一种六通道ABS系统

权利要求书

1.一种六通道ABS系统，其特征在于：其包括主控芯片、六个车轮速度传感器以及六个ABS调节器电磁阀，所述的主控芯片分别连接有轮速信号处理单元、驱动控制单元、总线通讯单元以及存储单元，所述六个车轮速度传感器均与轮速信号处理单元连接，所述六个ABS调节器电磁阀均与驱动控制单元连接，所述的主控芯片用于获取车轮速度传感器输出的轮速信号，然后根据获得的轮速信号从而计算车轮的滑转率，根据计算得到的滑转率从而对ABS调节器电磁阀进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种六通道ABS系统，其特征在于：所述的轮速信号处理单元包括轮速信号处理电路，所述车轮速度传感器与轮速信号处理电路连接，所述轮速信号处理电路与主控芯片连接；

所述的轮速信号处理电路包括电压比较器电路和RC低通滤波电路，所述RC低通滤波电路的输出端与电压比较器电路的负输入端连接，所述车轮速度传感器的输出端分别与RC低通滤波电路的输入端和电压比较器电路的正输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种六通道ABS系统，其特征在于：所述电压比较器电路包括第一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及电压比较器，所述RC低通滤波电路包括第四电阻、第二电容以及第三电容；

所述第一电阻的一端接第一电源，所述第一电阻的另一端分别与第一电容的一端、第二电阻的一端以及第四电阻的一端连接，所述第一电容的另一端接地，所述第二电阻的另一端分别与第三电阻的一端和电压比较器的正输入端连接，所述第三电阻的另一端与电压比较器的输出端连接，所述第四电阻的另一端分别与第二电容的一端以及电压比较器的负输入端连接，所述第二电容的另一端与第三电容的一端连接，所述第三电容的另一端接地；

所述第一电阻的另一端与车轮速度传感器的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种六通道ABS系统，其特征在于：所述轮速信号处理电路还包括第五电阻和第四电容，所述第一电容的一端与第五电阻的一端连接，所述第五电阻的另一端与第四电容的一端连接，所述第四电容的另一端接地。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种六通道ABS系统，其特征在于：所述的驱动控制单元包括驱动控制芯片，所述驱动控制芯片连接有支路，所述的支路包括第六电阻、第七电阻以及第五电容，所述主控芯片的控制端与驱动控制芯片的输入端连接，所述驱动控制芯片的输出端分别与ABS调节器电磁阀的控制端和输出端连接；

所述驱动控制芯片的输出端还分别与第五电容的一端、第六电阻的一端以及第七电阻的一端连接，所述第五电容的另一端接地，所述第六电阻的另一端接第二电源，所述第七电阻的另一端与主控芯片的I/O端口连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种六通道ABS系统，其特征在于：所述的总线通讯单元为CAN总线通讯单元，所述的CAN总线通讯单元包括CAN收发器接口芯片和共模扼流圈，所述CAN收发器接口芯片与主控芯片连接，所述共模扼流圈包括第一线圈和第二线圈；所述CAN收发器接口芯片的CANH端与第一线圈的一端连接，所述CAN收发器接口芯片的CANL端与第二线圈的一端连接。

7.根据权利要求6所述的一种六通道ABS系统，其特征在于：所述的CAN总线通讯单元还包括第八电阻、第九电阻、第六电容、第七电容、第八电容、第一稳压二极管、第二稳压二极管、第三稳压二极管以及第四稳压二极管；

所述第一线圈的另一端分别与第八电阻的一端以及第七电容的一端连接，所述第八电阻的另一端分别与第三电源、第九电阻的一端以及第六电容的一端连接，所述第九电阻的另一端分别与第二线圈的另一端和第八电容的一端连接，所述第七电容的另一端、第六电容的另一端以及第八电容的另一端均接地；

所述第一线圈的另一端还与第一稳压二极管的负极连接，所述第一稳压二极管的正极与第二稳压二极管的正极连接，所述第二稳压二极管的负极接地，所述第二线圈的另一端还与第三稳压二极管的负极连接，所述第三稳压二极管的正极与第四稳压二极管的正极连接，所述第四稳压二极管的负极接地。