[发明专利]生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有工件输送系统的生产线。

背景技术

在这种生产线中，未经加工的工件被从储存部取出，并供应给各个机器以便进行 加工，并且随后再被运回。在复杂的加工工序中，还可能会要求在将工件从一个机器 继续运输至另一个机器之前临时存储这些工件。常常使用门式系统来实现该目的。专 利文献EP0255612A1描述了一种具有水平X轴和竖直Z轴的门式系统。Y方向上 的运动借助两个旋转轴来实现。由此可以计算并到达立方体工作空间内的每个任意的 点。

发明内容

本发明的任务在于，描述一种具有工件输送系统的低成本生产线，该工件输送系 统具有高输送能力。该任务通过根据本发明第一方面的装置来解决。有利改进是本发 明其他方面的主题。根据本发明的有利实施方式，设置有滑架，该滑架可以沿着底部 的轨道系统移动，并且配有沿竖直方向运动的抓取部，以便拾取和卸下工件。该抓取 部还配设有回转功能。由此工件被容纳在储存部中以便运向相应的加工机，并且在那 里被卸下放置在供应装置上。由于滑架除了拾取和卸下以外，只沿线性轴线移动工件， 因此实现了高输送能力。运行导轨被布置在型材板上，该型材板还容纳用于能量供应 和用于信号传输的驱动装置。

附图说明

以下将借助一个实施方式更详细地说明本发明。

图1示出了生产线，例如示出了两个加工机16、17。

图2以剖视图示出了工件输送系统23，并示出了滑架1的布置。

图3以侧视图示出了图2的布置。

图4示出了具有2个滑架1的工件输送系统。

附图标记说明

1滑架

2导轨

3上部中空型材

4导轮

5支承轮

6支承轨

7齿盘

8齿带

9马达

10支承部

11安置槽

12牵引链

13抓取部

14双箭头

14’双箭头

14”双箭头

15下部中空型材

16加工机

17加工机

18供应装置

19储存部

20备件位置

21装载位置

22机架

23工件输送系统

24供电箱

25工件

26抓手部

27转动架

具体实施方式

图1中以俯视图示意性地示出了具有两个加工机16、17的生产线。工件输送系 统23在机身背面被设置在机架22与供电箱24之间。加工机16、17配设有供应装置 18，该供应装置在装载位置21和备件位置20之间往复移动工件25。滑架1被设置 成可以在导轨2上沿线性轴线移动。该滑架利用抓取部13从储存部19中拾取工件 25，并且将其运输至备件位置20。利用供应装置18将工件从那里朝向装载位置21 移动至加工机16、17的工作区域中。加工机16、17根据拾取原理自动进行装载，其 中工件主轴接收工件25，将其运送至加工部并且随后将其放置在装载位置上。作为 替代，可以如加工机17中所示，设置具有抓手部26的转动架27，利用该转动架拾 取工件25并且运送至加工部。如图2中示出的，工件输送系统23所带有的结构由上 部中空型材3和下部中空型材15构成。该下部中空型材15利用支承部10支撑在地 面上。上部中空型材在上侧带有导轨2，在下侧带有支承轨6。在导轨2处，滑架1 在导轮4上引导。该滑架利用支承轮5支撑在下部支承轨6处。对滑架1的牵引驱动 有利地通过马达9经由具有齿盘7和齿带8的护筒驱动器来进行。马达9的固定布置 允许滑架1具有高的加速度值。由此达到了提高输送能力的目的。在滑架1的上部， 抓取部13被设置用于沿双箭头14的方向以可控地进行高度调节的方式拾取和卸下工 件25。通过牵引链12(该牵引链被安置在下部中空型材15上的安置槽11中)进行 能量供应和信号传输，以便启动抓取部13。

图3示出了从侧面看去的工件输送系统。齿带8跨越滑架1的整个行进路线。该 齿带可以沿双箭头14’的方向移动，并且由两个导轮在导轨2上引导。牵引链12被安 置在安置槽11中，并且进给大约一半移动路径。以可沿双箭头14”的方向旋转的方 式安装抓取部13，以使得工件绕回转轴进行回转。如图4所示，在移动路径较长和/ 或循环时间较短的情况下，在工件输送系统中设置多个可彼此独立控制的滑架1。此 时，每个滑架1配设有独立的牵引驱动装置和独立的能量运送装置。