[发明专利]一种全自动轮子安装机

权利要求书

1.一种全自动轮子安装机，其特征在于，包括：工作台、第一上料装置、第二上料装置、加工装置、送料装置及自动安装装置，所述第一上料装置装设于所述工作台上，所述第二上料装置装设于所述工作台上，所述加工装置一端装设于所述第一上料装置及所述第二上料装置的出口端，所述送料装置装设于所述加工装置的另一端，所述自动安装装置装设于所述送料装置出口端。

2.如权利要求1所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述自动安装装置包括：固定安装组件、自动安装机构及第一组传动组件，所述固定安装组件装设于第二固定台上，所述第一组传动组件与所述固定安装组件可活动连接、装设于所述第二固定台上，所述自动安装机构装设于所述固定安装组件内、且装设于所述第二固定台上。

3.如权利要求2所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述自动安装机构包括:第一轮子输送件、第二轮子输送件、第三轮子输送件、第四轮子输送件、第一转动件、第二转动件、第三转动件及第四转动件，所述第一轮子输送件装设于所述第二固定台上且与所述第一转动件枢接，所述第二轮子输送件装设于所述第二固定台上且与所述第二转动件枢接，所述第三轮子输送件装设于所述第二固定台上且与所述第三转动件枢接，所述第四轮子输送件装设于所述第二固定台上且与所述第四转动件枢接。

4.如权利要求2所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述第一组传动组件包括：移动轨道、第三气缸、第一传动件及第二传动件，所述移动轨道固定装设于所述第二固定台上，所述第一传动件可活动地装设于所述移动轨道，所述第二传动件可活动地装设于所述移动轨道，所述第三气缸两端分别固定装设于所述第一传动件及所述第二传动件。

5.如权利要求2所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述固定安装组件包括：第一组轮子固定部件、第二组轮子固定部件及主体机构放置部件，所述第一组轮子固定部件和所述第二组轮子固定部件相对地装设于所述第二固定台上，所述主体机构放置部件装设于所述第二固定台上、且装设于所述第一组轮子固定部件及所述第二组轮子固定部件之间。

6.如权利要求4所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述第三气缸呈笔形。

7.如权利要求1所述的全自动轮子安装机，其特征在于，

所述第一上料装置包括：第一直振上料机及第一送料轨道，所述第一直振上料机装设于所述工作台上，所述第一送料轨道装设于所述第一直振上料机上；及所述第二上料装置包括：第二直振上料机及第二送料轨道，所述第二直振上料机装设于所述工作台上，所述第二送料轨道装设于所述第二直振上料机上。

8.如权利要求1所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述加工装置包括：固定组件、第一穿针机构、第二穿针机构、第一气缸、传动部件及压料组件，所述固定组件装设于第一固定台上、且装设于所述第二送料轨道出口端，所述第一穿针机构及所述第二穿针机构对称装设于所述第一固定台上，所述第一气缸通过第一固定件固定装设于所述固定组件一端、且装设于所述第一固定台上，所述传动部件通过第二固定件装设于所述第一固定台下方，所述压料组件贯穿所述固定组件、通过第三固定件固定于所述固定组件另一端、且装设于所述第一固定台上。

9.如权利要求7所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述第一送料轨道出口端卡合于所述第一固定台上的凹槽处，所述第二送料轨道出口端通过第一固定片装设于所述第一送料轨道出口端上方，所述第一固定片装设于所述第一固定台上。

10.如权利要求8所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述传动部件包括连接器及步进电机，所述连接器通过所述第二固定件与所述步进电机固定连接。