[发明专利]一种超声波超声切削主轴纵振切削力检测平台

权利要求书

1. 一种超声波超声切削主轴纵振切削力检测平台，包括角度调节装置、超声切削主轴、三向力传感器、十字滑台、底座、Y向手轮、Z向手轮、直线滑台、控制台和动力装置，其特征在于：

所述的十字滑台水平设置，且底部固定在底座上；动力装置的伺服电机通过联轴器与十字滑台的X向丝杆连接；Y向手轮通过联轴器与十字滑台的Y向丝杆连接；所述的三向力传感器固定在十字滑台顶部的工作平台上；所述控制台的电机控制端与伺服电机连接；Z向手轮通过齿轮齿条副与直线滑台连接，直线滑台与底座通过滑动副连接；所述的角度调节装置包括角度调节架和主轴夹具；角度调节架底部的安装槽嵌套在直线滑台的凸台上；所述的凸台开设有螺栓孔和Y轴摆角调节槽；角度调节架的安装槽与凸台的螺栓孔和Y轴摆角调节槽均通过螺栓连接；主轴夹具的一端与角度调节架铰接，另一端与角度调节架的X轴摆角调节槽通过螺栓连接；超声切削主轴固定在主轴夹具的中心对称面处。

2.根据权利要求1所述的一种超声波超声切削主轴纵振切削力检测平台，其特征在于：所述的控制台设置在底座的侧部。

3.根据权利要求1所述的一种超声波超声切削主轴纵振切削力检测平台，其特征在于：所述控制台的电机正转控制端与一个限位开关及伺服电机的正相输入端串联，控制台的电机反转控制端与另一个限位开关及伺服电机的反相输入端串联；两个限位开关分别设置在十字滑台的X轴滑台的一端。