[发明专利]一种差速器的行星齿轮轴自动装配机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种差速器的行星齿轮轴自动装配机构，尤其是将行星齿轮轴压装在差速器的装配位置。

背景技术

随着汽车行业的发展，汽车差速器的种类各式各样，以往差速器的行星齿轮轴的装配均是人工完成，过程质量不易控制，效率低，人工成本越来越高，为了适应这种情况，提高生产效率，降低生产成本，企业需要行星齿轮轴自动装配。

发明内容

为了改善目前差速器行星齿轮轴的装配效率低下的情况，本发明提供了一种差速器的行星齿轮轴自动装配机构，能够提高装配齿轮轴的效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：伺服电机驱动差速器旋转至装配位置，实现粗定位。然后使用差速器导正机构对差速器齿轮轴安装孔进行导正，完成精确定位，定位后导正机构退回原位。齿轮轴自动上料机构将齿轮轴送至定位套后松开，齿轮轴沿定位套垂直滑到装配位置。齿轮轴自动送料机构返回原位。压装机构工作，将齿轮轴压装到差速器的装配位置，完成齿轮轴的自动装配，然后压装机构回位。伺服电机驱动差速器旋转90度，到第二个齿轮轴装配位置，重复上述装配动作，完成第二个齿轮轴的装配；其余2个齿轮轴均按照上述步骤依次完成装配。

本发明的有益效果是：以往人工装配齿轮轴，效率低，质量难以保证，采用此机构后，时间大幅缩短，极大提高了产量，节省人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的机构结构图。

图2是本发明的差速器的齿轮轴装配定位机构。

图3是本发明的导正和压装机构主视图。

图4是本发明的导正和压装机构。

图5是本发明的齿轮轴自动上料机构。

图6是本发明的齿轮轴自动上料机构部分零件局部视图。

图中，1. 齿轮轴自动上料机构，2.齿轮轴压装机构，3. 差速器的齿轮轴装配定位机构，4.工作台板，5.差速器导正机构，6.差速器的齿轮轴装配定位传感器 ，7.齿轮轴A，8.差速器壳，9.旋转台，10.支撑杆，11.安装板，12.伺服电机，13.气缸A，14.压杆 A，15. 连接块A，16. 连接块B，17.导正柱，18.气缸B，19. 压杆B，20.定位套，21.连接块C，22导正销，23. 下支架，24.气缸C，25.齿轮轴B，26.导料槽，27.连接块D，28.气缸D，29.气缸E，30.连接块E，31.气缸F，32.齿轮轴夹爪。

具体实施方式

在图1中，齿轮轴自动上料机构1、齿轮轴压装机构2、差速器的齿轮轴装配定位机构3、差速器导正机构5和工作台板4连接构成差速器的行星齿轮轴自动装配机构。在图2中，差速器壳8、旋转台9、支撑杆10、安装板11和伺服电机12连接，伺服电机12旋转将差速器7送到齿轮轴装配位置，实现粗定位。在图3、图4中，导正柱17通过压杆A 14、连接块A 15、连接块B 16与气缸A 13连接，气缸A 13驱动导正柱17下移，对差速器壳8的轴心进行导正。导正销 22通过连接块C 21和气缸E 29连接，气缸E 29通过连接板D 27和气缸B 28连接，气缸E 29驱动导正销22 前移至差速器齿轮轴安装孔上方，气缸B 28向下推动连接块D 27，导正销22 随连接块D 27下移，对差速器齿轮轴安装孔进行导正，完成精确定位。定位后气缸B 28、气缸E 29依次逆向动作使导正销22返回原位。在图5、图6中，齿轮轴夹爪32和气缸F 31连接，气缸F 31通过连接块E 30与气缸C 24连接，导料槽26上装载齿轮轴B 25，气缸F 31驱动齿轮轴夹爪32将齿轮轴B 25夹住，气缸C 24驱动齿轮轴夹爪32 前移至定位套20 处，齿轮轴夹爪32张开，齿轮轴B 25沿定位套20垂直滑到齿轮轴压装位置，完成齿轮轴的自动上料。上料后气缸C 24逆向动作使齿轮轴自动送料机构返回原位。压杆B 19和气缸B 18连接，气缸B 18推动压杆B 19将齿轮轴B 25压进半成品齿轮组件中，实现差速器行星齿轮轴的装配,气缸B18逆向动作使压装机构返回原位。伺服电机驱动差速器旋转90度，第二个半成品齿轮组件到达装配位置，重复上述装配动作，完成第二个齿轮轴的装配；其余2个齿轮轴均按照上述步骤依次完成装配。