[发明专利]取件置放方法

权利要求书

1.一种取件置放方法，用于置放多个对象于一承载件上的多个预定位置，其特征为，所述取件置放方法包含：

于一置对象定义出多个置物区域，每一所述置物区域置放有多个的所述对象，所述置物区域分布排列方式和所述预定位置在所述承载件上的分布排列方式相同，且各所述置物区域分别对应于所述置物区域在所述承载件上的相同位置处的所述预定位置；以及

自每一所述置物区域拿取一个所述对象并置放于对应的所述预定位置。

2.如权利要求1所述的取件置放方法，其特征为，所述置物区域包含一第一区域以及一第二区域，所述预定位置包含一第一位置以及一第二位置，所述第一区域对应于所述第一位置，所述第二区域对应于所述第二位置，且所述自每一所述置物区域拿取一个所述对象并置放于对应的所述预定位置的步骤还包含：

自所述第一区域拿取一个所述对象并置放于所述承载件上的所述第一位置；以及

自所述第二区域拿取一个所述对象并置放于所述承载件上的所述第二位置。

3.如权利要求2所述的取件置放方法，其特征为，所述第一区域以及所述第二区域间的相对位置关系对应于所述第一位置以及所述第二位置间的相对位置关系。

4.如权利要求2所述的取件置放方法，其特征为，所述置物区域还包含一第三区域以及一第四区域，所述预定位置还包含一第三位置以及一第四位置，所述第三区域对应于所述第三位置，所述第四区域对应于所述第四位置，且所述自每一所述置物区域拿取一个所述对象并置放于对应的所述预定位置的步骤还包含：

自所述第三区域拿取一个所述对象并置放于所述承载件上的所述第三位置；以及

自所述第四区域拿取一个所述对象并置放于所述承载件上的所述第四位置。

5.如权利要求4所述的取件置放方法，其特征为，所述第一区域、所述第二区域、所述第三区域以及所述第四区域间的相对位置关系对应于所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置间的相对位置关系。

6.如权利要求5所述的取件置放方法，其特征为，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置是以2x2的数组方式排列。

7.如权利要求1所述的取件置放方法，其特征为，所述自每一所述置物区域拿取一个所述对象并置放于对应的所述预定位置的步骤中，是以一电子臂自每一所述置物区域拿取一个所述对象并置放于对应的所述预定位置。

8.如权利要求7所述的取件置放方法，其特征为，每一所述对象是一散热鳍片组，所述承载件为一定位治具。

9.如权利要求8所述的取件置放方法，其特征为，所述散热鳍片组包含一推针，所述电子臂包含一吸嘴，所述电子臂的所述吸嘴自每一所述置物区域吸取一个所述对象并置放于对应的所述预定位置。

10.一种取件置放方法，是以一电子臂置放多个散热鳍片组于一承载件上的一第一位置、一第二位置、一第三位置以及一第四位置，其特征为，所述取件置放方法包含：

于一置对象定义出一第一区域、一第二区域、一第三区域以及一第四区域，每一所述第一区域、所述第二区域、所述第三区域以及所述第四区域置放有多个的所述散热鳍片组，且所述第一区域对应于所述第一位置，所述第二区域对应于所述第二位置，所述第三区域对应于所述第三位置，所述第四区域对应于所述第四位置，其中所述第一区域、所述第二区域、所述第三区域以及所述第四区域间的相对位置关系相同于所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置间的相对位置关系，且所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置是以2x2的数组方式排列；

以所述电子臂自所述第一区域拿取一个所述散热鳍片组并置放于所述承载件上的所述第一位置；

以所述电子臂自所述第二区域拿取一个所述散热鳍片组并置放于所述承载件上的所述第二位置；

以所述电子臂自所述第三区域拿取一个所述散热鳍片组并置放于所述承载件上的所述第三位置；以及

以所述电子臂自所述第四区域拿取一个所述散热鳍片组并置放于所述承载件上的所述第四位置。