[发明专利]地图捕获方法有效
申请号: | 201410707246.2 | 申请日: | 2014-11-27 |
公开(公告)号: | CN105698794B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 陈立德 | 申请(专利权)人: | 英业达科技有限公司;英业达股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 上海宏威知识产权代理有限公司 31250 | 代理人: | 袁辉 |
地址: | 201114 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 捕获 方法 | ||
一种地图捕获方法,包含对一实体地图捕获一地图影像,从该实体地图及该地图影像的一者捕获多个参考坐标的地理坐标值,依据该些参考坐标的地理坐标值,计算该地图影像中每一个像素坐标对应的地理坐标值,以及将像素坐标与地理坐标值的对应关系嵌入该地图影像。
技术领域
本发明关于一种地图捕获方法,特别关于用于扩充地图数据库的地图捕获方法。
背景技术
导航装置是通过全球定位系统(global positioning system,GPS)信号定位及结合电子地图来完成如路径导航或直线导航(仅标示目的地的方向与距离)的电子装置,一般来说这些装置都要通过符和官方的标准步骤来安装地图。如购买官方发布的电子地图,或使用程序软件,来将第三方的电子地图转成该装置能辨认的格式,再汇入到装置内。
由于每个人需求的地图信息不尽相同,坊间也有一些专业的地图,如登山等高线地图等,甚至有一些观光区的导览地图,这些地图上可能都有一些在导航装置内建的电子地图上所没有的信息,而这些地图可能也没办法纳入到装置的官方版地图内,要事先就取得并通过程序软件来汇入也有所不便。
发明内容
有鉴于以上的问题,本发明提出一种地图捕获方法,可以将特制的地图的影像捕获后,对应的更新至导航/定位装置中的内建地图。藉此,用户可以在欲游览的地区以可执行方法的导航/定位装置获得更详细的地图信息。
依据本发明一个或多个实施例所揭露的一种地图捕获方法,包含对一实体地图捕获一地图影像,从该实体地图及该地图影像的其中一者捕获多个参考坐标的地理坐标值,依据该些参考坐标的地理坐标值,计算该地图影像中每一个像素坐标对应的地理坐标值,以及将像素坐标与地理坐标值的对应关系嵌入该地图影像;
依据该些参考坐标的地理坐标值,取得该电子装置的一内建地图中多个对应坐标;以及
依据该些参考坐标与该些对应坐标,将该地图影像内插至该内建地图。
依据本发明一个或多个实施例所揭露的一种地图捕获方法,包含对一个实体地图捕获地图影像,从地图影像中获得相关的多个参考坐标,以及依据所述多个参考坐标,以地图影像更新至少一部份的内建地图。
于本发明一实施例中,前述方法还包括依据所述多个参考坐标,计算关于地图影像的比例尺。
于本发明一实施例中,前述方法中的参考坐标可以是实体地图的至少三个角落的坐标。于本发明另一实施例中,前述方法中的每一个参考坐标是地图影像中多个地标的其中一者的坐标。
于本发明某些实施例中,前述方法中在获得关于地图影像的多个参考坐标的步骤中包括:对地图影像执行影像辨识流程,以辨识地图影像中的一个条形码区块,以及对条形码区块进行译码,以取得前述多个参考坐标。
于本发明某些实施例中,前述方法中在获得关于地图影像的多个参考坐标的步骤中包括:对地图影像执行影像辨识流程,以辨识地图影像中多个经纬度坐标区块,以及对所述多个经纬度坐标区块执行字体辨识流程,以取得前述多个参考坐标。
于本发明某些实施例中,前述方法中在更新至少一部份的内建地图的步骤中包括:依据所述多个参考坐标,取得内建地图中多个对应坐标,以及依据所述多个参考坐标在地图影像中的多个参考位置与所述多个对应坐标于内建地图中的多个对应位置,将地图影像内插至内建地图。
于本发明某些实施例中,前述方法中在将地图影像内插至内建地图的步骤中包括:依据所述多个参考位置与所述多个对应位置,建立坐标转换矩阵,依据坐标转换矩阵将地图影像转换为正规化地图,以及依据所述多个对应位置,将正规化地图内插于内建地图。
于本发明某些实施例中,前述方法还包括辨识地图影像中的至少一个道路影像区块,以更新内建地图中的道路数据库。
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