[发明专利]平行四边形式内夹持装置

说明书

技术领域

本发明属于工件夹持的技术领域。

背景技术

现在的夹持装置分为内夹持和外夹持，外夹持是夹持工件的外表面，内夹持装置是通过夹持工件的内壁来定位和固定工件，现有的内夹持装置通常是把夹爪伸入工件内，然后握持驱动端，将内壁夹紧。

如果是外夹持，可以较为方便的观察工件是否被夹紧，但是内夹持装置没有检测是否将工件内壁夹紧的装置，不便观察工件是否被夹紧的情况，只能凭感觉确定是否被夹紧，但是有时驱动端不能运动，不是因为已经将工件的内壁抵紧，而是由其他东西卡住了夹持端或驱动端，使其不能继续运动，就会导致操作人员误判。

发明内容

本发明提供一种平行四边形式内夹持装置，以解决现有的内夹持装置在夹持带槽的工件时没有夹紧检测装置的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种平行四边形式内夹持装置，包括主杆、连杆组和长度小于主杆的副杆，主杆包括夹持段和控制段，连杆组由数个连接杆组成，连接杆的一端与主杆的夹持段连接，另一端与副杆连接，主杆的夹持段上开有贯穿前后左右的观测槽，观测槽内铰接有可完全置于观测槽内的检测杆，检测杆与主杆的夹持段之间设有压簧，主杆的控制段上设有支板，支板上穿过调节螺栓，调节螺栓的末端设有挡板，挡板可与副杆的一端相抵。

本发明的原理在于：主杆的夹持段、连杆组和副杆组成平行四边形结构，当连杆组与副杆的角度小于90度时，主杆夹持段与副杆之间的距离较短。当连杆组与副杆的角度为90度时，主杆夹持段与副杆之间的距离是最长的。当主杆和副杆进入工件的槽体内时，可使连杆组与副杆的角度较小，当需要将工件的槽体抵紧时，可转动调节螺栓，使挡板与副杆相抵，将连杆组与副杆的角度变大，并使主杆的夹持段和副杆与工件槽体的侧壁相抵。当夹持段和副杆未与工件的内壁抵紧时，检测杆在压簧的作用下，检测杆会位于观测槽外；当夹持段和副杆与工件的内壁抵紧时，工件的内壁会将检测杆压至观测槽内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：可通过检测杆是否位于观测槽内来判断主杆的夹持段和副杆是否与工件的内壁抵紧，避免了操作人员仅凭自身的感觉而对是否夹紧发生误判。当有其他因素(被其他异物卡住或自身设计角度问题)导致调节螺栓不能推动副杆时，能判断出不是因夹紧而不能运动，而是由其他因素导致。

进一步，所述主杆夹持段和副杆上设有橡胶层，防止将工件槽体的内壁磨花。

进一步，所述连接杆为可伸缩结构，可根据槽体的大小调节连接杆的长度，以适应不同尺寸的槽体。

进一步，所述连接杆包括两个螺纹杆和套筒，套筒连接在两螺纹杆之间。转动套筒，螺纹杆可从套筒内伸出或缩进，从而调节连接杆的长度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明平行四边形式内夹持装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：主杆1、副杆2、夹持段3、控制段4、连接杆5、观测槽6、支板7、调节螺栓8、挡板9、检测杆10。

如图1所示，本实施例中的一种平行四边形式内夹持装置，包括主杆1、连杆组和长度小于主杆1的副杆2，主杆1包括夹持段3和控制段4，主杆1夹持段3和副杆2上设有橡胶层。连杆组由数个连接杆5组成，连接杆5包括两个螺纹杆和套筒，套筒连接在两螺纹杆之间。连接杆5的一端与主杆1的夹持段3连接，另一端与副杆2连接。主杆1的夹持段3上开有贯穿前后左右的观测槽6，观测槽6内铰接有可完全置于观测槽6内的检测杆10，检测杆10与主杆1的夹持段3之间设有压簧。主杆1的控制段4上设有支板7，支板7上穿过调节螺栓8，调节螺栓8的末端设有挡板9，挡板9可与副杆2的一端相抵。

当需要夹持工件槽体的内壁时，先转动套筒，使连接杆5的长度大于工件槽体的宽度，转动调节螺栓8，使调节螺栓8向上运动，主杆1的夹持段3、连杆组可沿平行四边形的轨迹自由的运动。此时可将主杆1的夹持段3、连杆组和副杆2插入槽体内，再转动调节螺栓8，使其向下运动。主杆1的夹持段3和副杆2之间的距离会增加，直至主杆1的夹持段3和副杆2与工件槽体的内壁相抵，调节螺栓8带动挡板9下降，从而将主杆1和副杆2之间的相对位置定位。当转动调节螺栓8至不能运动时，可看一下检测杆10是否位于观测槽6内，如检测杆10未在观测槽6内，证明主杆1的夹持段3和副杆2没有将工件槽体的内壁抵紧。当检测杆10部分位于观测槽6内时，证明主杆1的夹持段3和副杆2还是没有将工件槽体的内壁抵紧。当检测杆10完全位于观测槽6内时，证明主杆1的夹持段3和副杆2已将工件槽体的内壁抵紧。