[发明专利]一种双扭结糖果包装机

说明书

技术领域

本发明属于机械设备领域，涉及一种糖果包装机，具体涉及一种双扭结糖果包装机。

背景技术

双扭结糖果包装机是一种常见的糖果包装机，广泛用于糖果及类似块状食品的包装中。双扭结糖果包装机的原理是将一堆散乱的糖果整理成有序的状态，再通过转移机构将糖果转移到夹持装置中，在进行双端扭结包装。现有的糖果包装机因为机构复杂、功耗高、容易失效，且维护成本高，使得糖果包装机的使用寿命变短，不能满足客户长期生产的需求，降低了双扭结糖果包装机的市场竞争力。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种双扭结糖果包装机，可实现糖果的双端扭结包装，且结构简单、可靠性高、维护方便。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括理糖机构、输送带、移糖折纸机构、切纸机构、夹糖转移机构、双扭结机械手、接糖箱、总机架和驱动机构；所述的理糖机构整理糖果，并将糖果落入输送带；接糖箱固定在总机架侧部；驱动机构驱动夹糖转移机构和双扭结机械手；两只双扭结机械手对称设置，在包装纸两端形成双扭结。

所述的移糖折纸机构包括移糖电机、移糖机架、移糖主轴、移糖第一传动轴、移糖第二传动轴、移糖第三传动轴、移糖第四传动轴、移糖主动齿轮、移糖第一传动齿轮、移糖第二传动齿轮、移糖第三传动齿轮、移糖第四传动齿轮、接糖杆组、推糖杆组和折纸杆组；所述的移糖主轴、移糖第一传动轴、移糖第二传动轴、移糖第三传动轴和移糖第四传动轴均通过轴承支承在移糖机架上；移糖电机通过带传动驱动移糖主轴；移糖主动齿轮固定在移糖主轴上，移糖第一传动齿轮固定在移糖第一传动轴上，移糖第二传动齿轮固定在移糖第二传动轴上，移糖第三传动齿轮固定在移糖第三传动轴上，移糖第四传动齿轮固定在移糖第四传动轴上；所述移糖主动齿轮的两侧分别与移糖第一传动齿轮和移糖第二传动齿轮的一侧啮合；移糖第三传动齿轮的两侧分别与移糖第二传动齿轮的另一侧和移糖第四传动齿轮的一侧啮合；所述的接糖杆组包括第一曲柄、第一连杆、第二连杆和接糖杆，第二连杆呈V字形；第一曲柄的两端分别与移糖第一传动轴和第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一个臂铰接；第二连杆的底部与移糖机架铰接，另一臂开设有U形槽；接糖杆的底部与第二连杆的U形槽通过滚动副连接，并沿水平方向与移糖机架通过滑动副连接；所述的推糖杆组包括第二曲柄、第三连杆、摆动件和推糖杆；第二曲柄的两端分别与移糖第二传动轴和第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端与摆动件的底部铰接；摆动件的中部与移糖机架铰接，顶部设有齿牙；推糖杆的底部沿水平方向与移糖机架通过滑动副连接，顶部与接糖杆的顶部相对设置；推糖杆底部的齿牙与摆动件的齿牙啮合；所述的折纸杆组包括第三曲柄、第四连杆和折纸杆；移糖第四传动轴通过带传动机构与第三曲柄连接；第四连杆的两端分别与第三曲柄和折纸杆的中部铰接；折纸杆的一端与移糖机架铰接，另一端的动折纸板自由设置。

所述的切纸机构包括切纸主轴、切纸刀、纸毂、第一曲棍、第二曲棍、主动压纸杆、切纸主动齿轮、切纸传动齿轮、切纸从动齿轮、切纸第一输入齿轮、切纸传动轴、从动压纸杆、切纸输入轴和切纸第二输入齿轮；所述的切纸主轴、纸毂、第一曲棍、第二曲棍、主动压纸杆、切纸传动轴、从动压纸杆和切纸输入轴均通过轴承支承在总机架上；切纸第一输入齿轮固定在切纸输入轴上；切纸主动齿轮和切纸第二输入齿轮均固定在切纸主轴上；切纸刀固定在切纸主轴的端部，且设置在接糖杆和推糖杆上方；切纸传动齿轮固定在切纸传动轴上；切纸从动齿轮固定在主动压纸杆上；所述的切纸第二输入齿轮与切纸第一输入齿轮啮合，切纸传动齿轮同时与切纸主动齿轮和切纸从动齿轮啮合；主动压纸杆与从动压纸杆摩擦传动。