[发明专利]汽车中的自适应巡航系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车中的自适应巡航系统。

背景技术

自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control，ACC)以下简称ACC系统，安装在汽车中，该系统中的雷达传感器探测汽车前方目标的相对距离、速度等信息，该目标通常为正在行驶的车辆。ACC系统根据驾驶员设置的巡航速度或巡航距离，计算出汽车行驶所述需要的加减速度，再向汽车的控制局域网(Controller Area Network，CAN)总线发送控制指令，通过CAN控制汽车的发动机，从而控制汽车实现定速巡航或跟随巡航。

一般，驾驶员通过拨杆/按钮来操控ACC系统的开启或关闭。通常，所述拨杆/按钮上设有①ACC系统主开关、②取消或恢复ACC系统激活开关、③激活ACC系统并设置巡航速度为当前车速开关；④加减ACC系统巡航速度开关；⑤加减ACC系统车间距离开关。

驾驶员开启ACC系统主开关，并将ACC系统激活开关开启后，雷达传感器通过发射天线发送电子波并接收回波信号，利用多普勒效应计算出前方目标物体，通常为行驶中的汽车与本车相对关系，并通过CAN总线获取车身其它传感器信号并计算本车的状态信息和行驶轨迹的预测，来控制本车。当汽车前方探测范围内无目标车辆时，汽车按驾驶员设置的巡航速度行驶；当汽车前方探测范围内有目标车辆且速度小于本车时，汽车按驾驶员设置的车间距离行驶。本车按照设置的车速定速巡航或是跟随前车巡航，雷达传感器会计算出所需的加/减速度并发送给发动机控制单元和电子稳定程序来保持本车按照设置的巡航车速或巡航车距行驶。

但是，在现有技术中，驾驶员需要决定何时激活或退出ACC系统，当汽车行驶在限速道路时，驾驶员需要手动调整ACC系统的巡航速度，当驾驶员长时间使用ACC系统巡航时，会对系统产生依赖感。由于雷达传感器本身的硬件限制，ACC系统对行人和静止物体不会做出任何反应，当汽车驶入不适合开启ACC系统的复杂路况时，如果驾驶员依然依赖ACC系统自动巡航，可能会导致汽车上人员或行人容易发生交通事故。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车中的自适应巡航系统，以解决使用现有的自适应巡航系统容易导致汽车上人员或行人发生交通事故的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车中的自适应巡航系统，该系统包括汽车的CAN总线，与所述CAN总线电连接的雷达传感器、摄像头传感器、导航仪、轮速传感器、横摆角传感器、变速箱控制器、转向角传感器、发动机控制器、电子稳定程序、拨杆或按钮、仪表以及电控单元。

进一步地，所述电控单元中设有数字信号处理模块。

进一步地，所述摄像头传感器安装在汽车前挡风玻璃的上方。

其中，所述雷达传感器安装在汽车的头部。

一种应用上述的汽车中的自适应巡航系统的方法，该方法包括：

所述电控单元判断是否有限速信息，当所述电控单元判断有限速信息时，所述电控单元设置所述汽车的巡航速度为限制速度；当所述电控单元判断无限速信息时，所述电控单元设置所述汽车的巡航速度为适合路况的速度。

进一步地，所述的汽车中的自适应巡航系统的方法，还包括：

所述电控单元判断汽车与目标之间的距离是否符合路况，当所述电控单元判断汽车与目标之间的距离符合路况时，所述自适应巡航系统正常运行；当所述电控单元判断汽车与目标之间的距离不符合路况时，所述电控单元根据路况设置一定的汽车与目标之间的距离。

其中，所述的汽车中的自适应巡航系统的方法，还包括：

所述电控单元判断汽车是否进入学校或商业区的路况，当汽车未驶入学校或商业区的路况时，所述汽车中的自适应巡航系统正常运行；当汽车驶入学校或商业区的路况时，所述电控单元提示驾驶员退出所述自适应巡航系统；所述电控单元判断5秒内驾驶员是否无操作，当5秒内驾驶员无操作时，所述电控单元控制所述汽车中的自适应巡航系统关闭，当5秒内驾驶员有操作时，所述汽车中的自适应巡航系统正常运行。