[发明专利]互感器自动绕线装置

权利要求书

1.一种互感器自动绕线装置，其特征在于:包括肩部关节、大臂、肘部关节、小臂、腕部关节、仿人机械手、身体，肩部关节连接在身体上，大臂连接在肩部关节和肘部关节之间，小臂连接在肘部关节和腕部关节之间，仿人机械手连接在腕部关节上，身体通过螺栓与操作台连接。

2.根据权利要求1所述的一种互感器自动绕线装置，其特征在于:所述肩部关节的结构是，第一电机与臂板固定连接，臂板与肩部电机座连接，肩部电机座与肩部支架连接，肩部旋转轴与肩部支架连接，肩部连接轴与肩部支架连接，肩部轴承压盖与肩部支架固定连接，肩部旋转轴端盖与肩部旋转轴固定，肩部旋转轴、肩部连接轴与大臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种互感器自动绕线装置，其特征在于:所述肘关节的结构是，肘部俯仰轴承座与大臂固定连接，第二电机通过键与主动齿轮连接，齿轮轴轴承套在主动齿轮轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮套套在肘部摆动轴上、并通过螺母固定连接，小臂与轴承压盖一固定连接，螺钉与肘部摆动轴固定连接，小臂与轴承压盖二固定连接，摆动轴与小臂形成固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种互感器自动绕线装置，其特征在于:所述腕部关节的结构是，第三电机座与小臂连接，第三电机通过联轴器与法兰盘连接，法兰盘与仿人机械手相连。

5.根据权利要求1所述的一种互感器自动绕线装置，其特征在于:所述仿人机械手的结构是，仿人机械手的电机通过螺栓固定在挡板上，挡板通过螺栓连接在手掌上，手掌通过螺栓与支架相连；电机转动时上的带动电机齿轮转动,电机齿轮与大齿轮啮合，带动大齿轮转动，大齿轮与小齿轮同轴，为基联齿轮,大齿轮与小齿轮等角速度转动，小齿轮与扇形齿轮啮合，带动扇形齿轮转动，从而带动四指的张合，连杆将大拇指与中指后端连接并固定在支架上，中指前段固定在轴上，拇指大套筒和拇指小套筒由中指轴连接，食指套筒、中指套筒、无名指套筒与小指套筒套在轴上，起到保持四指距离的作用，拇指后部与拇指轴通过螺栓相连，固定安装在端盖与半端盖之间的轴套筒里，与端盖轴相连接。

6.根据权利要求1所述的一种互感器自动绕线装置，其特征在于:所述操作台的结构是，固定装置与工作台面上的滑槽滑动连接，螺钉与固定装置螺纹连接。